城市轨道交通车辆电气控制：城市轨道交通车辆车门控制系统PPT教学课件.pptx

项目三城市轨道交通车辆车门控制系统;;;一、气动门的结构与动作原理

1．内藏对开式滑门概述

城市轨道交通车辆气动车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导向系统、锁闭机构、门叶以及负责检测的各种行程开关组成。

内藏对开式滑门又称内藏门，主要由门叶、导轨、传动组件、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统以及电气控制系统等组成。

其结构如图3-2所示，车门上方设置有一套气动机构，由解锁气缸5、定滑轮1、（铝合金）导轨4、钢丝绳2等组成，地板上设有导槽8，使车门在气缸的驱动下，沿上下导轨平滑运动。开关门的速度及压力可以通过调节节流阀来实现。气缸内设有大小两种活塞，开始关门时大活塞起作用，压力大、速度高；接近关闭时小活塞起作用，压力小、速度慢。滑轮轴承均采用球轴承，以降低开关门噪声。车门上方还设置一套紧急解锁装置，以便在紧急情况下，能从客室内直接打开车门。门叶由铝框架和夹层铝板制成，门窗采用单层玻璃，两门之间采用氯丁橡胶条双层密封，四周采用单层密封，门板具有足够的强度与刚度。

;一、气动门的结构与动作原理

2．内藏门驱动及锁闭装置

内藏门驱动装置的核心部件是双向作用的驱动气缸，如图3-3所示。压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动气缸推动活塞运动，使车门实现开启和关闭。

3．内藏门结构与原理分析

以广州地铁1号线车辆客室车门为例。客室车门的基本结构如图3-4所示。

车辆客室车门为电控气动门，由压缩空气驱动车门的驱动气缸，通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。控制系统采用DC110V有节点电路，通过整车、单节车、单个门各级继电器控制车门的中央控制阀内部三个电磁阀的动作，实现对驱动气缸的供气、排气控制，从而使车门按要求开关。同时，依靠每个门上的行程开关检测车门状态，并将信息返回诊断系统及控制系统，实现对车门的监测。

驱动系统主要为双向作用的驱动气缸，压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动气缸推动活塞运动，使车门实现开启和关闭。

;电动门的结构与动作原理;Part1;Part1;;Part2;4．车门电气控制

以西门子公司制造的A型地铁车辆某个门（如A车1/3门）的开/关门为例进行分析。

开门指令发出后，左边门开关继电器得电，控制“门开”电磁阀（Y1）、“门解锁”电磁阀（Y3）得电，气路开通使车门打开。

关门指令发出后，解锁继电器触点断开，左边门开关继电器失电，“门关”电磁阀（Y2）、“门解锁”电磁阀（Y3）失电，气路关闭使车门关闭。

为了行车安全，车门监控回路监控整列车的所有左、右侧门关好。继电器、车门锁闭行程开关（S1）、车门关门行程开关（S2）、车门切除行程开关（S3）还直接或间接地干预和影响车辆的牵引和制动及紧急制动，起到监控和保护作用。

车门控制电路如图3-17所示。当驾驶员按下车门关闭按钮后，车门开继电器8K23失电，其常开触点断开；门控继电器8K11失电，其常开触点断开，车门驱动气缸开门端阀门打开排气，8K11的常闭触点闭合，车门驱动气缸关门端进气关门；同时，车门解锁继电器8K21失电，其常开触点断开，车门解锁短行程气缸在弹簧力的作用下，通过节流阀缓缓放气，锁钩下降，在左右车门闭合后，锁钩刚好落至水平位锁闭车门，实现“先关后锁”，保证锁钩与左右车门锁销不发生碰撞，从而延长了锁钩与锁销的使用寿命，减少了车门故障。重开门时，继电器8K23和8K21已经失电，只有车门重开继电器8K25得电，其常开触点闭合，令继电器8K11继续得电而使车门打开。但是，在车门重新关闭时，锁钩早已在水平位，并与左右车门锁销发生碰撞，出现“先锁后关”故障。为了解决这个问题，门控电路改为在继电器8K21的常开触点上并联继电器8K11的常开触点（如图3-17中虚线连接所示），这样，保证了车门关闭与解锁短行程气缸排气同时进行，防止了重开门时“先锁后关”情况的发生。

;（1）开、关门控制电路逻辑分析;（2）自动折返车门控制电路逻辑分析;二、电动门的控制;二、电动门的控制;;;二、电控电动门的操纵;车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号，开门功能起作用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时，将启动自动关门。;;Part4;Part4;端头门;Part4;;谢谢大家