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改进人工势场法在无人机集群避障中的应用及其对飞行效率的影响论文

摘要：本文针对无人机集群避障问题，提出一种改进的人工势场法，并分析其对飞行效率的影响。通过引入情感表达和人的思维方式，本文详细阐述了无人机集群避障及飞行效率提升的关键概念，为无人机集群在实际应用中提供理论支持。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障；飞行效率

一、概念阐述

（一）1.无人机集群避障

无人机集群避障是指在多无人机系统中，通过合理规划和调整无人机之间的相对位置，使得无人机在执行任务过程中能够有效避开障碍物，保证任务顺利进行。无人机集群避障的关键在于：一是感知障碍物，即通过传感器实时获取障碍物的位置信息；二是生成避障路