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;4.4PLC与继电器接触器系统;4.1PLC的概念;4.1PLC的概念;;4.2PLC的历史;4.2.1起步;4.2.1起步;4.2.1起步;4.2.1起步;4.2.1起步;4.2.1起步;4.2.2发展;;;;4.2.4国产PLC;4.2.5启示;4.3PLC的结构;4.3PLC的结构;4.4PLC与继电器接触器系统;;4.4.1软、硬件连接方式;4.4.2原理图和PLC程序;4.4.2原理图和PLC程序;4.4.3比较;4.5PLC的工作过程;4.5.1循环扫描过程;4.5.2循环扫描工作过程的优缺点;4.5.2循环扫描工作过程的优缺点;4.6PLC的特点;4.6PLC的特点
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