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CAN总线接口
1.CAN总线概述
CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种用于实时应用的多主控串行通信协议。它最初由Bosch公司开发,用于汽车内部的各个控制模块之间的通信。CAN总线的主要特点包括:
多主控:网络中可以有多个节点,每个节点都可以发送和接收数据。
实时性:通过优先级机制,确保高优先级的消息能够先被处理。
可靠性:具有错误检测和处理机制,能够自动重传错误消息。
灵活的数据传输:支持多种数据帧格式,可以传输不同长度的数据。
在LPC1700系列单片机中,CAN总线接口是由专门的CAN控制器实现的,该控制器支持CA
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