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STMicroelectronics 系列：STM32F1 系列_（14）.STM32F1系列的CAN通信.docx

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    STM32F1系列的CAN通信

    CAN通信概述

    CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。CAN通信协议具有高可靠性和实时性，适用于多主从结构的网络通信。STM32F1系列单片机内置了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以实现高效的数据传输和网络管理。

    CAN通信的主要特点包括：

    多主从结构：网络中多个节点可以同时发起通信请求，通过优先级仲裁机制确定通信顺序。

    高可靠性：支持错误检测和自动重传，确保数据传输的可靠性。

    实时性：数据传输速度快，适用于实时控制应用。

    灵活的数据传输：支持多种数

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