无人机（多旋翼）组装与调试技术教案 5.3 无人机纤维类机架维修实例.docxVIP

教案

课程名称

无人机操控与维修

章节名称

无人机纤维类机架维修实例

教师姓名

授课班级

授课形式

教学目的：

了解纤维类机架维修步骤。

了解无人机常见故障。

一、导入

无人机要实现自动飞行必须要使用地面站。

主要内容

无人机纤维类机架维修实例

无人机纤维类材料多旋翼无人机机臂断裂、劈裂简单快速维修方法：

无人机机臂劈裂断裂损伤

（1）准备常用的工具材料：

玻璃纤维布、环氧树脂、硬化剂或固化剂、透明绝缘胶带、刷子、纸杯、硅胶手套、纸杯里小白瓶为抛光膏或研磨膏、800目以上砂纸等。

止裂：

修复的第一道工序——止裂：为纤维管裂痕进一步扩张，在修复前需使用0.8-3mm的钻头在每一道裂痕的两端进行钻洞。使用打孔进行止裂一般使用在大的平面或曲面出现裂痕时使用，防止进行纤维管在受力或承受载荷情况下进一步开裂减少整个无人机机体材料的强度。

（3）开始修复

在完成上一道工序--止裂，现在修复工作才正真开始，首先在用800目以上砂纸对损坏部分进行打磨清理需要修复的部位，打磨致成整个修理部位颜色均匀，表面较为平整，没有毛刺及不平整部位。然后使用无绒干净布进行擦拭，或沾有酒精，丙酮的擦拭纸进行擦拭打磨的表面，直至无绒棉布或沾有酒精，丙酮的擦拭纸不在变颜色为止。

（4）固定

选择一个固定支架将所需要维修部位进行对接或位置调整方便进一步维修。

（5）胶水调制

拿出纸杯，取适中的环氧树脂倒入杯中；然后在取出环氧树脂的80%-95%的固化剂，均匀搅拌。使环氧树脂与固化剂相互均匀，如果不均匀可能会导致维修的产品部位有一定脱胶行为，所修复部位达不到所要求强度致使修复失败。

使用毛刷将混合好的环氧树脂与固化剂均匀的涂抹在所修部位。

裁剪尺寸合适的玻璃纤维布，附与刚刚均匀刷好的损坏部位。

铺设一层后开始铺设第二层，使用毛刷将混合好的环氧树脂与固化剂均匀的涂抹在铺设的第一层纤维布上。

继续铺层，然后重复6、7步骤，直至完成所需要的铺层数，或达到要求强度，在铺层维修时断裂损坏一般铺层为4层以上即可达到所需强度，劈裂损坏一般铺层为3层以上即可达到所需强度。

（7）封装：铺层修理完成后，使用透明胶带进行压紧封装，在使用透明胶带时注意层与层之间禁止重合，防止固化后对外观处理的难度增大。

（8）用透明胶带进行压紧封装后，使用热风枪进行对修复部位加热，进一步提高对整个维修部位处理。

（9）固化完成后，取下透明胶带，对修复部位做最后处理，选择800目以上的砂纸，有条件可选择2000-3000目的砂纸，对修复部位进行打磨，直至表面光滑，最后选择抛光膏，将表面进行抛光，整个修复工作就完成了。

布置作业：

讨论无人机纤维类机架维修步骤并形成报告单；

复习所学内容。

课后总结：