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轻量化机械臂模块化关节的集成设计与优化策略研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工业自动化与智能制造迅猛发展的当下，机械臂作为关键执行机构，其性能优劣对生产效率、产品质量及生产安全性有着决定性影响。随着各行业对自动化生产要求的不断攀升，轻量化机械臂凭借重量轻、能耗低、运动灵活性强等显著优势，逐渐成为工业领域的研究热点与发展趋势。

在工业生产中，尤其是汽车制造、电子设备制造等行业，对生产效率与精度的要求近乎严苛。传统重型机械臂由于自身重量大、惯性大，在高速运动时易产生较大振动与冲击，不仅限制了运动速度与定位精度，还增加了能耗与设备磨损。而轻量化机械臂通过采用轻质材料与优化结构设计，有效降低了