基于转矩分配函数的开关磁阻电机转矩脉动抑制研究.pdfVIP

摘要

在能源匮乏和环境污染问题日渐突出背景下，电动汽车应运而生。电机技术

是电动汽车核心技术之一，目前市场上的电动汽车中，大多数采用永磁同步电机

作为驱动电机。与永磁同步电机相比，开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，

SRM）极大程度上节约稀土资源的同时也存在一定局限性，其转矩脉动较大。因

此，本文对SRM控制系统进行研究，以实现减小开关磁阻电机转矩脉动。

参考国标和奇瑞EQ车型确定本文所用汽车参数。通过SRM的电压方程等建

立SRM数学模型，因其存在较大建模误差，引入SRM有限元建模方法。通过SRM

数学模型和有限元模型得到的数据在Matlab/Simulink中建立SRM本体模型。

对传统四种转矩分配函数（Torquesharingfunction,TSF）控制策略进行分析，

建立改进立方型TSF控制策略。采用比例-积分-微分（Proportional-integral-differe

ntial,PID）作为速度环控制器，对立方型TSF和改进立方型TSF进行仿真分析，

发现转矩存在杂波干扰，设计巴特沃斯滤波器对转矩滤波。得出改进TSF对转矩

脉动的抑制效果优于传统TSF的结论，后续将上述SRM系统作为被控对象研究转

速环控制算法。转速环使用PID算法系统存在较大误差，引入模糊算法、粒子群

优化算法和反向传播神经网络（BackpropagationNeuralNetwork,BP神经网络）算

法分别对PID算法和模糊PID算法优化，得出模糊PID算法控制效果最佳的结论。

为验证模糊PID控制算法和改进立方型TSF控制策略的SRM控制系统在电

动汽车上的控制效果，本文在Carsim和Matlab/Simulink平台进行联合仿真。采用

电动汽车常见的几种工况，如匀速行驶工况、自动泊车工况和国标规定的基本市

区循环工况和市郊循环工况，通过分析仿真结果，得出该SRM控制系统能够精准

控制电动汽车完成行驶要求并具有较低转矩脉动率，且模糊PID控制算法在汽车

各个工况的控制效果均优于粒子群优化模糊PID控制算法的结论。

本文以如何抑制开关磁阻电机转矩脉动为研究对象，对转矩分配函数进行改

进的同时对转速环控制算法进行研究。通过大量仿真实验表明，在SRM控制系统

中，转矩环使用改进立方型TSF搭配转速环的模糊PID控制算法，可以有效的降

低开关磁阻电机的转矩脉动，是一种具有实用价值、高效、准确的控制策略。

关键词：电动汽车；开关磁阻电机；有限元建模；转矩分配函数；转速环控

制算法

Abstract

Underthebackgroundofenergyshortageandenvironmentalpollution,electric

vehiclescameintobeing.Motortechnologyisoneofthecoretechnologiesofelectric

vehicles.Atpresent,mostoftheelectricvehiclesonthemarketusepermanentmagnet

synchronousmotorsasdrivingmotors.Comparedwithpermanentmagnetsynchronous

motor,SwitchedReluctanceMotor(SRM)savesrareearthresourcestoagreatextent,but

italsohassomelimitations,anditstorquerippleislarge.Therefore,thispaperstudiesthe

SRMcontrolsystemtoreducethetorquerippleofswitchedreluctancemotor.

RefertothenationalstandardandCheryEQmodeltodeterm