电机与电力拖动（第五版）课件：直流电动机的电力拖动.pptx

1;2;第一节电力拖动系统的运动方程式;二、电力拖动系统的分类

1、单轴旋转系统

特征：电动机的转子与负载轴通过联轴器连接在一起。

所有运动运动部分均以同一转速旋转。如通风机。

2、多轴旋转系统

特征：各轴转速不同，主轴转速比电动机转速低。

电动机转子通过皮带轮和减速机与主轴相连接。如车床。

;二、电力拖动系统的运行状态

1、、、正负号的规定

2、系统的运行状态

①当时，则或常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。

②当时，电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程中。

③当时，电力拖动系统处于减速状态，也是处于过渡过程中。;负载的转矩特性：生产机械工作机构的转矩与

转速之间的函数关系。

一、恒转矩负载

（一）反抗性恒转矩负载

特点：转矩由摩擦力产生的，它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动转矩.

（二）位能性恒转矩负载

由重力作用产生。

;二、通风机型负载（机械特性1）

均为流体机械，其转矩与转速的二次方成正比，只能单方向旋转。

三、恒功率负载（机械特性2）

常数

;课后作业与思考;9;引出问题;第三节他励直流电动机的机械特性;

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;17;第四节他励直流电动机的启动和反转;一、他励直流电动机的启动;一、他励直流电动机的启动;一、他励直流电动机的启动;一、他励直流电动机的启动;一、他励直流电动机的启动;一、他励直流电动机的启动;

;26;课后作业;第五节他励直流电动机的制动;一、能耗制动;一、能耗制动;二.反接制动;二.反接制动;二.反接制动;三.回馈制动;35;课后作业;第六节他励直流电动机的调速;第六节他励直流电动机的调速;一、电枢串电阻调速;二、降低电源电压调速;三.弱磁调速