电机与电气控制（第二版）课件：步进电动机的应用.pptx

１．了解步进电动机的作用和用途。

２．熟悉步进电动机的结构和工作原理。

３．了解步进电动机的特性参数和驱动电路。

４．学会步进电动机的使用方法。;任务引入;本任务通过完成步进电动机的运行与基本特性的测定，来了解步进电动机的工作原理，熟悉步进电动机的性能参数，掌握步进电动机的使用方法。;相关知识;二、反应式步进电动机的工作原理

反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机，它的定子、转子磁路均由软磁材料制成，只有定子上有绕组并称为控制绕组，它是利用转子上不同路径的磁阻不同而产生磁阻转矩（反应转矩）使转子转动的。;三相控制绕组的电路;三、步进电动机的工作方式

１．三相单三拍工作方式

A→C→B→A称为三相单三拍。;２．三相单双六拍工作方式

A→AB→B→BC→C→CA→A…，或为A→AC→C→CB→B→BA→A…。称为三相单双六拍。;单双六拍工作方式时的相电压和电流波形;３．三相双三拍工作方式

AB→BC→CA→AB…或AC→CB→BA→AC…。

步进电动机的拍数和齿数越多，步距角θs越小，精度越高，在脉冲频率一定时，转速也越低。但供电电源和电动机结构也越复杂，成本越高，所以一般最多为六相。;四、小步距角步进电动机

它的定子上有6个极，上面装有绕组并接成A、B、C三相。转子上均匀分布着40个齿，定子每个磁极上也各有5个齿，定子、转子的齿宽和齿距都相同。当