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柔性外骨骼设计与多功能运动护具研发
目录
柔性外骨骼设计与多功能运动护具研发（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
柔性外骨骼技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1柔性外骨骼定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2柔性外骨骼的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3柔性外骨骼的技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
多功能运动护具设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1运动护具的功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2材料选择与结构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3人机工程学在护具设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
柔性外骨骼设计与开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1需求分析与概念设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3原型制作与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.4迭代优化与功能完善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
柔性外骨骼关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1驱动机制与能量管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.2传感器技术与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.3控制系统与算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
多功能运动护具研发策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1护具功能性设计要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2护具安全性与舒适性考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3护具适应性与可调节性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
案例研究与应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.1国内外成功案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
7.3潜在应用领域探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
8.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
8.3后续研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
柔性外骨骼设计与多功能运动护具研发（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.3项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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