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航芯科技（www.AisinoC）ACM32H5系列芯片ADC应用笔记
应用笔记
ACM32H5系列芯片
FDCAN应用笔记
版本：V0.2
日期：2024-12-11
上海航芯电子科技股份有限公司
版本：V1.01/17
航芯科技（www.AisinoC）ACM32H5系列芯片ADC应用笔记
1.概述
本应用手册适用于ACM32H5系列芯片FDCAN模块。它描述了与FDCAN模块相关的设置和功能使用方
法，以便在应用程序中进行优化设计。
本应用手册需要结合用户手册中对应的FDCAN模块部分、SDK中相关的demo及HAL库驱动一起阅读。
版本：V1.02/17
航芯科技（www.AisinoC）ACM32H5系列芯片ADC应用笔记
2.CAN-FD协议概述
随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽
度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8BytesPayload）已难以满足日益增加的需求。
因此在2012年，Bosch发布了新的CANFD标准(CANwithFlexibleDataRate)，CANFD继承了CAN
的绝大多数特性，如同样的物理层，双线串行通信协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错
误处理和检测机制等，同时CANFD弥补了CAN在总线带宽和数据长度方面的不足。
2015年6月30日，国际标准化组织（ISO）已经正式认可CANFD，并无反对票通过ISO11898-1作为国
际标准草案。下表为CAN-FD和CAN2.0之间的主要差异：
表2-1CAN-FD与CAN2.0之间的主要差异
特征CAN2.0CAN-FD
兼容性不支持CAN-FD支持CAN2.0A/B
仲裁段比特率：最高1M
最大比特率（Mbit/s）比特率：最高1M
数据段比特率：最高8M
数据长度（DLC）编码为0至8编码为0至64①
支持BRS无有
支持FDF无有
CRC位校验码CRC计算中不包括填充位CRC计算中包括填充位
远程帧支持有无
①CAN-FDDLC编码，8字节长度后面为非连续编码
CAN-FD的帧格式相对CAN2.0也有差异：
图
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