11.0A 通感一体赋能数字低空网络白皮书.pdf

目录

1数字低空网络对通感的需求1

1.1数字低空发展趋势1

1.1.1国内外低空政策1

1.1.2低空市场规模与预期2

1.1.3低空技术方向2

1.2不同场景对通感一体的需求3

2通感一体技术发展现状与挑战6

2.1国内外发展现状6

2.2通感一体赋能数字低空面临的挑战11

3通感融合理论13

3.1通感评价指标13

3.1.1通信性能13

3.1.2感知性能14

3.1.3通感一体性能16

3.2感知信道建模17

3.3多模态融合理论19

3.3.1低空传感器与环境建模技术19

3.3.2环境表征算法19

4低空通感一体架构及关键技术22

4.1网络架构22

4.1.1数字低空整体架构22

4.1.2通感架构23

4.2覆盖增强技术26

4.2.1覆盖范围提升26

4.2.2连续覆盖技术27

4.3感知精度提升技术31

4.3.1波形设计31

4.3.2感知接收算法33

4.3.3融合感知41

4.3.4非理想因素及消除方法43

4.4感知可信度提升技术45

4.4.1NLoS感知方法45

4.4.2杂波抑制方法47

4.5干扰抑制52

4.5.1干扰分析52

4.5.2干扰协调和功控53

4.5.3协作感知中的自适应波束零陷方案55

4.5.4参考信号静默算法57

5通感一体标准化影响60

5.1参考信号设计60

5.2TDD帧结构配置62

5.3资源抢占与回避63

5.3.1资源抢占指示65

5.3.2资源回避66

5.4信令交互66

5.4.1基站间信令交互66

5.4.2终端-基站信令交互68

6低空通感试验验证73

6.1室内验证73

6.2外场验证76

6.2.1低频外场验证76

6.2.2高频外场验证79

7总结与展望80

缩略语列表81

编写组成员85

参考文献85

1数字低空网络对通感的需求

本章系统梳理低空经济发展现状与趋势，首先从政策维度，全面分析国内外在立法保障、

基础设施建设和金融资本支持等方面的政策举措；然后基于市场调研数据，深入研判低空经

济市场规模及发展预期，并重点围绕通信、导航、感知、管理等关键技术方向进行论述；最

后立足产业发展需求，聚焦快递物流、农业植保、应急救援、低空安防、无人机导航避障及

巡检巡查等典型应用场景，深入剖析数字低空发展对通信感知一体化技术的核心诉求。

1.1数字低空发展趋势

1.1.1国内外低空政策

全球低空经济发展分为应用探索阶段、规范化发展阶段和普及应用阶段。应用探索阶段

是18世纪末至2006年：18世纪末，热气球技术在法国巴黎的成功试验，开启了低空经济

的先河；2006年，英国石油公司将无人机应用于海上油田平台的监测，进一步推动了无人

机在工业领域的实际应用。规范化发展阶段是2006年至2019年：2006年，NASA（National

AeronauticsandSpaceAdministration）与FAA（FederalAviationAdministration）合作推进美

国无人机交通管理系统（UAVTr