车联网_直通链路测距和定位白皮书.pdf

1引言

3GPP最早在WCDMA系统中标准化了基于小区ID的定位方法、观测到达时间差

（ObservedTimeDifferenceofArrival，OTDOA）定位方法和基于上行到达时间差（Uplink

TimeDifferenceofArrival，UTDOA）的定位方法。LTE系统中也对定位技术进行了研究和

标准化，引入了增强小区ID（EnhancedCell-ID，E-CID）定位方法，同时也支持OTDOA

和UTDOA定位方法。可以看到，3GPP所标准化的定位技术的性能在不断的提高，然而，

所支持的技术无一例外的依赖于蜂窝网络的覆盖。在真实网络部署环境中，当站点部署较少

时，定位精度和定位时延都可能无法满足上面提到的要求。

在R17中3GPPRAN对V2X和公共安全两个用例的定位需要进行了研究，相对于目前

定位技术已经在一定程度上支持的用例，V2X和公共安全用例都增加了对相对定位精度的

要求，最为重要的一点是，根据研究结论，以上针对V2X和公共安全用例的定位要求和终

端所处的网络覆盖情况定位无关，也就是说无论终端在网络覆盖范围内还是在网络覆盖范围

外，均需要能够满足上面的定位需求。另外，无论终端基于GNSS的定位是否可用或是否

准确，也都需要能够满足这些定位要求。显然，目前的定位技术无法满足V2X和公共安全

用例的定位需求。

为了支持V2X和公共安全用例中的相对定位要求，以及位于蜂窝网络外的定位需求，

通过侧行链路发送的定位参考信号来获取定位信息是目前最可行的方案。本文介绍基于直通

链路定位参考信号实现定位或测距的原理，以及物理层、高层以及系统架构方面所涉及的问

题和相应的解决方案，并且分析了定位精度对频谱带宽的需求。

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SidelinkRangingandPositioningWhitePaper

SidelinkpositioningandrangingtechnologyhasbroadapplicationinthefieldsofInternetof

Vehicles,smarttransportation,autonomousdriving,industrialInternetofThings,smarthome,etc.

Itcanprovidehigh-precision,high-reliability,low-latencypositioningservicestoimprovevehicle

safetyandtrafficefficiency.Furthermore,theUE-basedsidelinkpositioningtechnologyandthe

network-basedcellularpositioningtechnologycanbecombinedtoproviderelativeorabsolute

positioningforterminaldevices.

Thiswhitepaperintroducestherequirementsforpositioningaccuracyinvariousapplication

scenarios,andintroducespositioningandrangingmethodsthatcanbeusedforsidelink.Among

thekeytechnologiesofphysicallayerdesign,thedesignprinciplesanddesignmethodsofsidelink

positioningreferencesignalsareintroduced,andthesignalmultiplexingandtransmissionmethods

ofsidelinkindedicatedresourcepoolsandsharedresourcepoolsaregiven,aswellasthephysical

layerproceduressuchasresourceallocation,powercontrol,andcongestioncontrolofsidelink

positioningreferencesignals.T