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永磁电机;环形铝镍钴磁钢带磁极弧铝猛镍钴磁钢瓦形铁氧体磁钢;(2)磁钢的充磁方法;(3)磁钢的稳磁处理;2.永磁直流电动机运行中的一些问题;二、永磁同步电动机;2.永磁同步电动机的工作原理;三、永磁直流无刷电动机;1.永磁直流无刷电动机的基本结构;(1)永磁直流无刷电动机本体是实现机电能量转换的部件，由定子和转子两部分组成。;(2)转子位置传感器主要是检测转子所处的位置，以便确定驱动电路中开关元件的导通顺序和驱动电路中开关元件的导通角，从而决定了电枢磁场的磁状态。;2.永磁直流无刷电动机的工作原理;永磁直流无刷电动机原理图;3.永磁直流无刷电动机的特点;无刷直流电动机既具有直流电动机的特性，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点；若采用高速轴承,它的转速可以在高达每分钟几十万转。
因此，它可作为一般直流电动机、伺服电动机和力矩电动机等使用，尤其适用于高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域。;四、常用电动机的特性比较
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