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dsPIC33F定时器与中断
定时器概述
定时器是嵌入式系统中非常重要的组件之一，广泛用于时间测量、延时生成、PWM生成等应用。dsPIC33F系列单片机提供了多个定时器模块，包括定时器1、定时器2、定时器3、定时器4、定时器5等。这些定时器模块具有不同的功能和配置选项，可以根据具体应用需求选择合适的定时器。
定时器1
定时器1是一个16位定时器/计数器模块，可以配置为定时模式或计数模式。定时模式下，定时器可以生成周期性的中断，用于实现精确的时间延时。计数模式下，定时器可以对外部事件进行计数。
定时器1配置
定时器1的配置主要通过以下几个寄存器完成：
T
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