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航芯科技（www.HangC）ACM32F403/A403/FP401/F070/A070/WB15系列芯片LIN应用笔记

应用笔记

ACM32F403/A403/FP401/F070/A070/WB15系列芯片

LIN应用笔记

版本：V1.2

日期：2025-3-10

上海航芯电子科技股份有限公司

版本：V1.21/6

航芯科技（www.HangC）ACM32F403/A403/FP401/F070/A070/WB15系列芯片LIN应用笔记

1.LIN介绍

1.1.概述

LIN(LocalInterconnetNetwork)是基于UART数据格式，增加Break信号的发送和接收，采用单主控制器/

多从设备的模式，是UART的一种特殊情况，总线电平12V，最高速率20kbps，示例中波特率设置为9600。

1.2.LIN报文帧结构

上图是LIN总线的基本数据帧格式图，其中包含间隔场、同步场、标识符场（PID）、数据场和校验场。其中除

了间隔场外，其他场的数据格式都和普通带1个起始位和1个停止位的UART数据格式一样。间隔场包含一个

连续不少于13个BIT的低电平信号。见下图所示。

图1-1LIN字符格式

版本：V1.22/6

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2.LIN功能使用

本章节仅涉及与LIN相关配置和使用方法。

芯片仅支持数据协议部分，使用时还需要使用物理层电平转换芯片（例如TJA1020）转接后才能连接到LIN总

线上进行通信。

2.1.同步间隔场的发送和接收

LIN总线在MCU的数字接口上和UART最大的区别就是需要发送和接收间隔场。

由于只有主机可以发送帧头，故主机发送、主机接收、从机发送和从机接收的帧头都是由主机发起，只有主机

才会涉及到帧头中间隔场的部分，才需要用到BRK或者比特计数器相关的标志；从机则仅涉及Break信号的接

收；除此之外，按照普通UART的方式接收和发送即可。

设置UART_BCNT寄存器的BCNT_VALUE位域可以改变LIN总线模式间隔场的Break信号长度，使能其中的

BCNT_START位开始计时，然后使能UART_LCRH寄存器的BRK位发送间隔场。

从模式接收时，需使用间隔场Break信号的检测功能，可以通过直接轮询访问UART_RIS的LBDI位,或通过使

能LBDI中断，在中断服务函数中检测Break信号来实现。

2.2.LIN作为主机

将本芯片作为LIN主机发送数据，发送流程如下

⚫初始化UART（波特率9600）,波特率不得高于20kbps；

⚫发送帧头间隔场，打开比特计时寄存器UART_BCNT，使能UART_LCRH的BRK信号，等待BCNTI标

志触发，即表示一个同步间隔断发送完成

⚫发送帧头同步场，直接利用UART的发送函数发送0x55

⚫发送帧头PID，根据PID的ID和校验定义，将要发送ID进行拆分校验，利用UART发送

⚫发送应答数据，直接利用UART的发送函数发送数据

⚫发送应答校验，根据LIN协议计算校验码,得出校验码并发送

⚫发送完成。

主机接收时，基本流程如下：

⚫初始化UART（波特率9600）,波特