工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课程标准 、授课计划.pdfVIP

XX学院XX专业课程标准

《工业机器人集成系统数字化设计与仿真》课程标准

1前言

1.1课程基本信息

本课程总课时数为48学时，学分3,适用于XX专业。

1.2课程性质

本课程是XX专业学生必修的位核心课。

1.3设计思路

本课程的实践性很强，属于软件类、实践类课程，教学宜在计算机机房进行，采用

理实一体化方式授课，主要以学生上机操作为主。每个项目都安排学生做一定量的习题。

在难度方面应有基本、深入和提高三个级别。要求学生除完成基本课题外，应完成教师

布置的自学设计题目。

2课程目标

本课程的教学目标是:通过应用NX、Tecnomatix(ProcessSimulate)TIAPortal

三款软件，结合工业机器人应用编程1+X考证平台等项目案例，介绍工业机器人工作站

的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧，为学生能够在实际生产中解决工

业机器人工作站设计、应用等方面的实际问题打下坚实的基础。

通过本课程的教学，学生应达到下列要求：

1.熟悉工业机器人工作站的分类、结构和应用；

2.掌握NX软件草图绘制、三维造型、组件装配等基本操作；

3.掌握ProcessSimulate软件机器人仿真的操作要领；

4.熟练掌握TIAPortal和ProcessSimulate软件的联合调试方法。

3课程内容

3.1课程内容

本课程共分为个项目，具体内容见下表。

项目序号项目名称项目内容

工业机器人工作站概机器人的定义、发展史、分类和常见品牌，工业机器人工作站的

项目1

述结构、应用和发展趋势，以及数字季生技术等。

NX软件的基本功能、工作界面及二维草图绘制、三维建模和装

工业机器人工作垢三

项目2配等基本操作，以及工业机器人本体、快换工具(母盘、平口手

维设计

抓)、周边设备(传输线)的三维建模。

PS(ProcessSimulate)软件的基本功能、界面特点和基本操作，

基于PS软件的工业机

项目3以及模型导入、设备定义、对象流操作仿真、设备操作仿真、复

器人工作站仿真

合操作仿真、机器人仿真的方法和流程。

TIA博途(TIAPortal)软件的基本功能、界面特点和基本操作,

TIA博途与PS软件联

项目4以及PS软件信号创建、PLC环境构建、PS与PLC通讯、生产

合虚拟调试

线模式仿真、PS与PLC联合虚拟调试的方法和流程。

工业机器人应用编程以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体，包括工业机

项目51+X考证平台仿真与器人的坐标系、基本运动指令，以及工业机器人写字工作站仿真、

调试机器人码垛工作站仿真、机器人装配工作站仿真的方法和流程。

焊枪的定义、焊接路径的生成、焊接操作的创建、焊接路径的优

工业机器人焊接工作

项目6化，以及带导轨的弧焊机器人工作站仿真、带变位机的弧焊机器