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主动式水下声呐系统研究的文献综述

声呐随着执行目标的产生演变,环境的产生改变以及执行任务的产生多元性逐渐进步。从现代潜艇联合探测系统切换到现代鱼雷、水雷联合探测,从主动联合测量控制系统切换到主被动的鱼雷联合测量探测,从中频测量系统切换到高频和低频,从采用机械扫描系统到采用电子信号相控阵,从采用平面阵合成设计压缩到采用线性共形列阵和立体共形阵,从采用常规电流脉冲合成设计压缩到常规脉冲合成压缩、单脉冲、合成孔径、逆脉冲合成孔径,从艇上舰载作战设计系统到艇上舰载、机载,从单个海军基地作战设计系统到双、多个作战基地,从单独的基地作战网络设计系统到各种分布式组网,从测深预警定位监控系统到测深定位自动识别、追踪火控、测深风险规避、通讯区域导航、水声噪音对抗,从射频音响数据传输设备到射频雷达、激光、磁异质的检测与各种差异质的技术联合,从现代军事到民用,声呐系统科学应用技术设备不断优化发展与创新演进。60,70年代后大功率孔径、低频声呐器件应用成为了这一时期以来我国高频声呐控制设备相关技术研究发展的主要技术研究发展目标。具备远程区域发射声呐导弹具有能力的和平为前提初步成功实施了声呐研制和设计组装,使得中、小型航空飞行器和大型军用船舶较难在一个探测区域范围内同时发射传输出去的短距离远程导弹,各大军事强国的国家海军也进而逐步开始深入研究和努力发展具有被动性的远程声呐。80,90年代后,因为当代我国人从冷战时期开始,对于现代军事上的现代对抗性声呐技术应用提出了更高度的要求,也可说就是进一步大大推动了现代声呐控制技术在当代我国的快速发展。在大型潜艇上广泛应用的声呐隐身技术的的飞速发展,致使潜艇声呐发射侦查器和检测技术工作发展面临严峻的技术挑战。于是各国开始研究主动拖曳线列阵声呐为代表的低频主动声呐。到了20,21世纪,声呐已经经历了数十年的发展。对声呐所得到的回波信号进行时频域联合分析是主动声呐发展很关键的一步,时频分析在这种环境下不断在进步。

时频分析可以被划分为两大部分:线性型和二次型。线性时频分析从傅氏谱变换而来，其特点是变换为线性，典型形式为短时傅里叶变换、Gabor变换及小波分析。1807年，法国人Fourier提出一个重要结论，他告诉人们正弦波可以表示任何周期函数，这就是傅立叶分析的开端。1946年，Gabor提出了短时傅立叶变换（ShortTimeFourierTransform，STFT），STFT的优点是能确定时变信号其局部区域正弦波的频率与相位。在国内把短时傅里叶变换与Goertzel算法结合，由此实现了基于FPGA的STFT计算，对构建基于FPGA的小型振动监测装置有很大的参考性。1948年，Ville提出了维格纳-威尔分布（Wigner-VilleDistribution，WVD），提出了时频信号分析的思想，WVD定义为信号瞬时自相关函数的傅里叶变换。其物理意义可以看作是信号的能量在时域和频域中的分布。它比短时傅里叶变换有更好的分辨率，但存在交叉干扰项。交叉干扰项是指当信号含有多个成分时，信号的Wigner-Ville分布中将在两两成分之间时频中心坐标的中点处存在无任何物理意义的振荡分量，他们提供虚假的能量分布，影响WVD的物理解释，WVD是非线性的时频表示方法。

最简单的基函数是Haar基函数(Haarbasisfunction)。Haar基函数在1909年提出，它是由一组分段常值函数组成的函数集。这个函数集定义在半开区间[0,1)上，每一个分段常值函数的数值在一个小范围里是1，其他地方为0，现以图像为例并使用线性代数中的矢量空间来说明Haar基函数。1910年，Haar提出了中第一个具有小波正交规范式的正交基,即称为Haar小波正交基。1936年，Littlewood和Paley提出这样一个理论，通过二进制频率成分分组的方法，令其傅立叶变换的相位并不影响函数的大小和形状，被称为二进制频率分量分组理论，也是L-P理论，这是多尺度分析思想的最早起源。1952年到1962年，Calderon等人在经过不断的研究，将L-P理论推广到高维的层面，提出了奇异积分算子理论。1965年，Calderon提出了再生公式，再生公式在抛物型空间上提出了关于H1的原子分解。1976年，Peetre使用L-P理论对Besov空间进行统一描述并给出了Besov空间的一组基。1981年，Stromberg引入了Sobolev空间Hp的正交基，对Haar正交基进行了改造，证明了小波函数的存在性。

1981年，法国地球物