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矿山智能机器人重点研发目录

（征求意见稿）

2025年6月13日

第一类掘进智能机器人

一、掘进工作面智能机器人群

基本要求：研发基于数字化、网络化和智能化技术的矿

井掘进工作面机器人群，井巷掘进作业机器人群具备自主决

策控制功能，具备自主导航、煤岩/矿岩识别、自主截割、自

动钻锚和环境信息感知等功能，实现作业数据智能分析与反

馈，工作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协

同、平行连续作业。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

二、掘进智能机器人

基本要求：研发能够自主决策、智能控制的掘进机器人，

支持多传感器数据融合智能感知，具备定位导航、纠偏、自

主作业、状态监测与故障预判、远程干预等功能，实现掘进

路径动态自适应规划、高精度定向、位姿调整、自适应截割

及掘进环境可视化，实现掘锚智能协同作业。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

三、全断面掘进智能机器人

基本要求：研发面向煤矿和金属非金属矿山地下开采的

立井、斜井或水平巷道掘进工程的全断面掘进机器人，具备

自主掘砌与迈步、矿井围岩与环境感知、模板与撑靴等设备

状态监测及自动调控等功能，实现巷道全断面机器人化掘进。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

四、临时支护智能机器人

基本要求：研发掘进巷道围岩状态智能感知、自主定位

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的临时支护机器人，具备支撑力自适应控制、支护姿态自适

应调控、多架协同及远程干预等功能，实现支护作业过程智

能管控与优化，确保掘进巷道临时支护及时可靠，提高掘进

效率及安全性。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

五、钻锚智能机器人

基本要求：研发由锚杆机、锚杆仓及智能控制系统组成

的钻锚机器人，支持钻锚参数自适应调节，具备锚杆间排距

自动定位、机身自动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、锚杆

装卸、锁紧锚杆等功能，能够实现作业状态实时智能监测，

满足井下巷道安全快速智能的支护要求。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

六、立/天井掘进智能机器人

基本要求：研发煤矿、金属非金属地下开采的立/天井掘

进机器人，搭配压力、位移、角度等多种高精度传感器，实

现岩石、设备、运行及作业数据实时感知、监测与分析，具

备自动装卸钻杆、改变钻孔方向与角度以及先进控制系统，

实现岩性自适应钻扩孔、掉杆卡钻预警、应急切断动力等功

能，确保安全高效钻孔。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

七、凿岩钻孔智能机器人

基本要求：研发应用于超高分段、大孔径深孔凿岩的凿

岩钻孔机器人，具有自主行驶及炮孔定位、凿岩参数自动匹

配及智能控制、深孔凿岩防偏控制、多钻杆存储、自动排序

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和防卡杆等功能，实现凿岩过程自动化和智能化。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山

八、爆破装药智能机器人

基本要求：研发原料运输、炸药混制、炮孔装填于一体

的爆破装药机器人，具备自主与遥控寻孔、自动探测孔位、

作业远程监控与故障诊断、远程无线遥控行驶及无人驾驶等

功能，实现自动装药填充。

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山

九、露天矿山穿孔智能机器人

基本要求：研发适用于露天开采的穿孔爆破机器人，具

备视觉等多传感器感知和智能决策能力，具有爆破系统三维

模拟、孔位自动定位、孔深自动检测、钻孔评价、穿孔过程

远程控制与监测等功能，实现露天矿山爆破作业智能无人化。

应用场景：露天矿山

十、露天矿山测孔智能机器人

基本要求：研发自动测量炮孔孔深、孔径、水深等露天

矿山测孔机器人，具备通过自动导航规划及图像识别技术进

行炮孔定位功能，能够探测炮孔孔深、孔径及孔内积水深度，

能够实时传输探测数据并与装药机器人通信，实现测孔与炸

药车协同作业。

应用场景：露天矿山

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