电机与拖动基础课件：直流电动机的电力拖动.pptx

直流电动机的电力拖动;6.1.1机械特性的一般表达式;感应电动势方程：;将Ea和T的表达式代入电压平衡方程式中，可得机械特性方程式的一般表达式为;1.理想空载点A(0,n0);2.堵转点或起动点;6.1.2固有机械特性;6.1.3人为机械特性;与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻时的人为机械特性的特点是:

1）理想空载点不变；

2）特性变软。

3）对于相同的电磁转矩，转速随所串联电阻的增大而减小。;2、改变电源电压时的人为机械特性;3、改变磁通时的人为机械特性;图6-6改变磁通时的人为机械特性;6.2他励直流电动机的起动;直流电动机拖动负载顺利起动的一般条件是：

（1）起动电流限制在一定范围内，即

（2）足够大的起动转矩，。

（3）起动设备简单、可靠。

限制起动电流的措施有两个：一是降低电源电压，二是增加电枢回路电阻，即直流电动机的起动方法有降压和电枢串电阻两种。;6.2.1电枢回路串电阻起动;6.2.2降压起动;6.3他励直流电动机的调速;6.3.1调速指标;[例题6-1]一台他励直流电动机，PN=10KW，UN=220V，IN=53A，nN=1100rpm,Ra=0.3Ω,试求要求静差率和，调压调速时的调速范围。;3.平滑性

在一定的调速范围内，调速的级数越多，则认为调速越平滑。平滑性用平滑系数来衡量，它是相邻两级转速之比

越接近于1，则系统调速的平滑性越好。当=1时，称无级调速，即转速可以连续调节，采用调压调速的方法可实现系统的无级调速。

4.经济性

主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗及运行时的维修费用等。;6.3.2他励直流电动机的调速方法;电枢回路串电阻调速的特点是：

1)实现简单，操作方便；

2)低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；

3)只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D≤2；

4)由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差。要提高平滑系数，串入的级数增多，控制也更复杂；

5)由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差。转速越低，能耗越大。

因此，电枢串电阻调速的方法多用于对调速性能要求不高的场合，如起重机、电车等。;2.调电压调速

他励直流电动机拖动负载运行时，保持励磁电流（磁通）额定，电枢回路不串电阻，改变电枢两端的电压，可以得到不同的转速。由于受电机绝缘耐压的限制，其电枢电压不允许超过额定电压，因此调压调速只能在额定电压以下进行，即只能在基速以下调节。

其机械特性方程式为

式中--整流装置输出电压；

--整流装置内阻。;调压调速的特点是：

1)由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速；

2)调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好；

3)在基速以下调速，调速范围较宽，D可达10-20。如采用反馈控制，特性的硬度可再提高，从而获得更宽的调速范围；

4)调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好；

5)需要一套可控的直流电源。;3．弱磁调速

弱磁调速原理可用图6-8来说明。;[例题6-2]某台他励直流电动机，额定功率PN=22KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=115A，额定转速nN=1500rpm，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T0，电动机带恒转矩额定负载运行时，要求把转速降到1000rpm，计算：

（1）采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；

（2）采用调压调速需将电枢电压降到多少？

（3）上述两种调速情况下，电动机输入功率（不计励磁功率）与输出功率各是多少？

（4）当负载转矩TL=0.6TN时，采用弱磁调速，使转速上升至1800rpm，此时磁通Φ应降到额定值的多少倍？若不使电枢电流超过额定值，该电动机所能输出的最大转矩是多少？;解计算;（3）串电阻调速时的输入功率与输出功率

输入功率kW

输出功率

∵TL为额定恒转矩负载，∴调速前后电动机输出转矩T2不变。

;（4）弱磁调速时;磁通减少到额定值的倍数为

此题还可用近似方法计算：弱磁升速时，反电动势近似不变由此可得

在磁通减少的情况下，不致使电枢电流超过额定值，电动机可能输出的最大转矩为;6.3.3调速方式与负载类型的配合;

2.调速方式

电力拖动系统中，负载有不同的类型，电动