电机与电气控制（第二版）课件：直流电动机的启动、反转和制动.pptx

１．了解直流电动机启动时存在的问题。

２．掌握直流电动机常用的启动方法。

３．掌握直流电动机的反转方法。

４．熟悉直流电动机的制动方法。

５．学会直流电动机常用启动、反转和制动方法的操作使用。;任务引入;相关知识;２．减压启动

电动机启动前先调好励磁电流，然后将电源电压由低向高调节，最低电压所对应的人为机械特性上的启动转矩Tst＞TL时，电动机就开始启动。;二、直流电动机的反转

（１）在励磁电流方向不变即磁场方向不变的条件下，将电枢电压的正负极性反接，从而改变电枢电流和电磁转矩的方向，使电动机反转，如图ａ所示。

（２）在电枢电压的极性不变时，将励磁绕组反接，改变励磁电流的方向，即改变了磁场的方向，可使电磁转矩方向改变，实现电动机反转，如图ｂ所示。;直流他励电动机反转的电路图

ａ）电枢反接ｂ）励磁反接;三、直流电动机的制动

１．能耗制动

直流电动机原先处于电动状态工作（电磁转矩的方向与旋转方向相同），如图ａ所示。制动时，保持励磁电流不变，即励磁磁通Ф不变，把电枢两端从电源立即切换到电阻器Rb上，此电阻器称为制动电阻器。;电动机能耗制动的机械特性方程式变为：;２．电枢反接制动

电枢反接制动的电路如图所示，当电动机工作在电动状态下，以转速n稳定运行时，维持励磁电流不变，即磁通Ф不变，突然改变外加电枢电压的极性，即电枢电压由正变负，与电枢电动势Ea同向，这时作用在电枢电路的电压（UＮ+Ea）≈2UＮ，电枢电流增大，与原来方向相反，数值很大，产生一个很大的电磁制动转矩，使电动机很快停转。;电枢反接制动的电路图;３．倒拉反接制动

当直流电动机驱动位势负载，电枢串入大电阻，会被外力驱动向着与它的接线应有的旋转方向相反的方向旋转，这时便工作在倒拉反接制动状态。;４．回馈制动

电动机在运行过程中，由于某种客观原因，负载转矩由制动性质变成驱动性质，使电动机转速n高于理想空载转速n0，如电车下坡、起重机下放重物等情况，势能转换所得的动能使电动机加速，电动机就处于发电状态，并对电气传动系统的运动机构起制动作用。;任务实施;总结测评;任务实施考核评分记录表