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第五章液压控制元件15.4流量控制阀本节主要内容为:节流口的流量特性;节流阀和调速阀的工作原理、结构、主要性能和应用;节流调速回路本节重点是节流口的流量特性、节流阀和调速阀的工作原理和性能,节流调速回路。
流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、调速阀、分流集流阀等。1由第二章可知,小孔或缝隙等对液体的流动会产生阻力(即形成压力降或压力损失),通流面积和通流长度不同,其阻力也不同,这种阻力称为液阻。流量阀是利用改变阀口(也称节流口)通流截面积以形成可变液阻,由于液阻对通过的流量起限制作用,因此,节流口可以调节通过流量的大小。2液体在圆管中作层流流动时的沿程损失:
p=32μlv/d23
对流量控制阀的主要性能要求是:阀的压力差变化时,通过阀的流量变化小。油温变化时,流量变化小。流量调节范围大,在小流量时不易堵塞,能得到很小的稳定流量。当阀全开时,通过阀的压力损失要小。阀的泄漏量要小。对于高压阀来说,还希望其调节力矩要小。
5.4.1节流阀4对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式:(7.1)5.4.1.1节流口的流量特性1.节流口流量公式式中:阀口通流面积;阀口前、后压差;由节流口形状和结构决定的指数,0.5<<l;节流系数。qΔp图7.1节流口的流量-压力特性细长孔=1簿壁口=0.5
5关于薄壁节流口的流量公式,在流体力学中已然推导和证明过,我们只引用其结论即可。令,=0.5流过薄壁小孔的流量公式变为:式中:Cq—流量系数;ρ—油液密度。在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。一类是细长孔,=1。在液压工程中,往往把这类节流口当作固定(不可调)节流器使用。qΔp细长孔=1簿壁口=0.5另一类是薄壁节流口,=0.5。用紊流计算这一类节流口的流量。常常把它们作为节流阀阀口使用。
上式也可写成6需要说明的是流量系数Cq并不是常数,节流口的结构、形状、压力差、油温都对Cq有影响。精确的Cq值需靠试验确定。一般Cq=0.6~0.8。值也受多种因素影响,一般=0.5~1。一般薄壁节流口的为0.5左右。尽管公式包含着一些非确定因素,但它毕竟给我们提供了一个对流量进行概略计算的简明表达式。在上式中若为常数,且也是常数,调节AT,则可调节通过节流阀的流量q。
2.影响流量稳定性的因素7液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时,影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等因素有关。(1)压差变化对流量稳定性的影响当节流口前后压差变化时,通过节流口的流量将随之改变,节流口的这种特性可用流量刚度kv来表征。对求偏导数,得
=0.5qΔp细长孔=1?1?2?3Δp1Δp2123簿壁孔刚度的物理意义如下:当△p有某一增量时,q值相应的也有某一增量,q的增量值越大,说明流量的变化也就越大,刚度就越小。反之,则刚度大。三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小
结论:流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大;压差一定时,刚度与流量成反比,流量越小,刚度越大;系数ψ越小,刚度越大。薄壁孔(=0.5)比细长(=1)的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。因此,为了获得较小的系数,应尽量避免采用细长孔节流口,应使节流口形式接近于薄壁孔口,以获得较好的流量稳定性。
油温变化对流量稳定性的影响01油温升高,油液粘度降低。对于细长孔,当油温升高使油的粘度降低时,流量q就会增加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。02对于薄壁孔,油的温度对流量的影响是较小的,这是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态,其流量与雷诺数无关,即不受油液粘度变化的影响;节流口形式越接近于薄壁孔,流量稳定性就越好。03
节流阀的阻塞现象01一般节流阀,只要保持油足够清洁,不会出现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢,节流阀的开口只能很小,于是导致阻塞现象的出现。此时,通过节流阀的流量时大时小,甚至断流。02阻塞对流量稳定性的影响03流量小时,流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。04
产生堵塞的主要原因是:12油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝
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