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过程回归多快拍RFI定位融合算法研究
目录
过程回归多快拍RFI定位融合算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1过程回归理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2RFID技术原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3多传感器定位融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
RFI信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1RFI信号特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2信号采集方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3信号预处理算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
过程回归模型构建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1过程回归模型基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2模型参数估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3模型性能评价指标体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
多传感器数据融合策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1数据融合的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2融合算法选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3实时性优化措施探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
定位融合算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1定位融合算法总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2关键技术实现细节阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3算法性能测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.1实验环境搭建与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.2实验过程记录与数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.3实验结果可视化展示与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
8.1研究成果总结提炼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
8.2存在问题及改进方向讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
8.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
过程回归多快拍RFI定位融合算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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