无人艇轨迹跟踪控制方法：原理、算法与实践的深度剖析.docx

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2025-06-22 发布于上海
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无人艇轨迹跟踪控制方法：原理、算法与实践的深度剖析.docx

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无人艇轨迹跟踪控制方法：原理、算法与实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源和无数亟待探索的奥秘。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋认知的不断深入，海洋开发与利用在全球发展战略中占据着日益重要的地位。在这一背景下，无人艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）作为一种新型的水面智能装备，凭借其独特的优势，正逐渐成为海洋作业的关键力量。

无人艇，是一种无需人工直接操控，能够在水面自主航行并执行各种任务的智能设备。它融合了先进的传感器技术、通信技术、控制技术以及人工智能技术，具备高度的自主性、灵活性和适应性。与传