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船舶运动模拟平台控制系统：技术、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，海洋运输作为国际贸易的主要载体，在全球经济发展中扮演着至关重要的角色。船舶作为海洋运输的核心工具，其性能和安全性直接关系到海上运输的效率和安全。在船舶的研发、设计、制造以及航海训练、设备测试等众多环节中，船舶运动模拟平台发挥着不可或缺的作用。

在船舶设计阶段，精确模拟船舶在各种海况下的运动状态，对于优化船舶设计方案、提高船舶性能具有重要意义。通过船舶运动模拟平台，设计人员可以在虚拟环境中对船舶的不同设计参数进行测试和分析，提前发现潜在问题并进行改进，从而有效降低船舶建造的成本和风险，提高