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无线电定位的基本知识2012年3月30日

定位是指确定目标在某一参考坐标系中的位置。目前，常采用的定位方法有3种，即推算定位（DeadReckoning,DR）、接近式定位（Proximity）和无线电定位（RadioLocation）。A推算定位是基于一个相对参考点或起始点，借助地图匹配等技术确定确定移动目标位置，适用于对运动目标的连续定位。接近式定位又称信标定位，它是通过最近的固定参考检测点来确定运动目标位置。无线电定位是利用接收机的无线电信号的电参量获取定位参量，并采用适当的定位算法计算出目标的位置。B

星基无线电定位无线电定位可分为陆基无线电定位（1）星基无线电定位是利用GPS、GLONASS等卫星系统的多个卫星发射的信号实现目标的三维定位。（2）陆基无线电定位则是利用安装在地面的无线电信标或接受设备，通过测量无线电信号的传播时间、时间差、信号场强、相位、或入射角等参数来实现目标的定位。

根据用途不同，陆基无线电定位可分为：1陆基无线电导航定位2蜂窝网无线电定位3无线电导航定位是通过无线电信号参量所测得到的几何、物理参量来确定用户的方位、距离、位置、姿态等。其中方位、距离、姿态等导航参量可以较直接地由无线电参量测量得到，而用户的位置参量则需要较复杂的导航解算，主要有两种方法：通过测量的几何参量和几何位置之间的数学关心进行定位，通常称为位置线法；通过测量的物理参量（如速度、加速度等）与几何位置之间的运动学关系确定位置，称为推航定位法。4

在蜂窝网络中对移动台的定位有两类：01基于移动台的定位和基于网络的定位02前者是由移动台根据接收到多个发射台的信号特征信息确定其与各发射台之间的几何位置关系，在对其自身位置进行定位估计，GPS系统、罗兰系统属于这一类。03后者则由多个基站接收机同时检测移动台发射的信号，根据信号的特征信息由蜂窝网络对移动台进行定位估计。04

无线电定位通常需要两步：第一步根据不同的定位类型，估计相应的定位参数。第二步根据估计出的定位参数，采用相应定位算法估计目标的位置。根据采用的定位参量（或位置线）不同，又可分为：测距定位（圆位置线定位）测距差定位（双曲线位置线定位）测距和定位（椭圆位置线定位）测角定位（直线位置线定位）混合定位（混合位置线定位）

无线电定位的过程就是通过无线电波的发射与接收，测量目标的方向、距离、距离差、高度等定位参量，实现位置坐标求解的过程。常用无线电定位系统的结构图如下：12无线电定位

发射台辐射无线电信号接收机接收处理位置1位置2位置n目标位置电波传播电参量（A,W,?,T）电位参量（θ,R,?R,H）......位置已知发射台位置已知发射台位置已知发射台

首先，由一个或多个地理位置精确的已知的发射台发射无线电信号，这个无线电信号的电参量（如振幅A，频率w，相位?，时间t）中的一个或多个携带着定位参数信息，经过电波传播到达接收机；01其次，接收机接收和处理该无线电信号，并根据电波传播特性，有电参量得到定位参量（如来波方向θ，距离R，距离差?R，高度H）；02

再次，根据得到的定位参量及位置已知的发射台，获得多条相对于个发射台的位置线（或位置面）；最后，有多条位置线（或位置面）采用相应的定位算法，得到对目标位置的估计。

采用无线电信号定位的依据无线电波具有以下传播特性:（1）无线电波在理想均匀媒质中，按直线（或最短路径）传播（2）无线电波经电离层反射后，入射波和反射波在同一铅垂面（3）无线电波在传播路径中，若遇不连续煤质时产生反射（4）在理想均匀媒质中，无线电波传播速度为常数

根据（1）（2）两个特性，可以测定无线电波的传播方向，从而确定目标相对发射台的方向根据（1）（4）两个特性，可以测定无线电波在发射台和目标之间的传播时间，从而确定目标到发射台的斜距（如测定电波由两个发射台到目标的时间差，则可确定目标到这两个发射台的距离差）特性（3）是雷达定位的基础，正是这个特性才能通过无线电波发现并确定目标相对于雷达站的位置

超声波定位系统可用于一定范围的无接触定位，定位精度可达1cm。由于超声波的传播受环境影响较大，故不推荐在室外使用。在实际应用中根据环境和具体要求其应用电路可作适当改进。超声波定位的原理与无线电定位系统相仿，只是由于超声波在空气中的衰减较大，只适用于较小的范围。超声波在空气中的传播距离一般只有几十米。短距离的超声波测距系统已经在实际中应用，测距精度为厘米级。超声波定位系统