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《电力管道探测机器人》

编制说明

团标制定工作组

二零二五年五月

一、工作简况

（一）任务来源

中国中小企业协会下达的2025年团体标准修订编制计划，将《电力管道探测机器人》列为标准编制项目，并于2025年04月在全国团体标准信息平台上进行了立项公告。

（二）编制背景及目的

地下电力管道是城市发展的命脉，随着社会现代化的日益发展，城市交通、建筑等基础设施成倍增长，城市规模和面积日益扩大，电力电缆、通讯电缆等管道种类日趋增多，在数量和密度上不断增大，尤以地下电力管道在城市运行中具有极端重要性。由于缺乏准确的地下电力管道信息而造成的施工挖断地下电力管道的事故频发，且每年都要花费大量的人力、物力用于各种地下电力管道的定位和检修。事故预防和快速定位已成为地下电力管道管理的重要任务。

现存的普通管道机器人普遍存在不满足电力管道探测要求的问题，如体积较大，不能适应电力管线的小直径要求（200mm以下）；抓壁力不强，不能适应具有一定倾斜角度的电力管线环境；定位不准确，或者没有连续定位功能，不能准确检测电力管线的地下走向与轨迹；智能化或自动化不足；供电模式不灵活，有电缆模式限制机器人灵活性等。电力管道探测机器人是针对电力管道管径小、管道环境恶劣复杂、定位精度要求高等特点研制的专用机器人。但截止目前，尚未有相关标准对其技术条件进行规范，亟需通过制定标准实现电力管道探测机器人的推广和应用。本项