汽车智能传感器技术与应用 课件 项目五任务1：认识激光雷达（课件） - 任务3：激光雷达的数据解析（课件）.ppt

4.1Lidar菜单课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结四、激光雷达软件产品序号鼠标操作显示效果1鼠标滚轮放大/缩小显示界面2按住鼠标右键，拖动鼠标放大/缩小显示界面3按住鼠标左键，拖动鼠标调整显示界面的视角4按住鼠标滚轮，拖动鼠标平移显示界面5shift+鼠标左键，拖动鼠标平移显示界面点云显示区支持以下操作。4.2Offline菜单Offline菜单包含打开数据、播放按钮、录制数据、播放进度显示。课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结四、激光雷达软件产品4.3LSC16菜单LSC16菜单包含设置、通道选择、暂停/显示数据、保存当前点云数据、回波切换、显示颜色选择、雷达类型。课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结四、激光雷达软件产品5.1设备介绍五、实施准备应用实训台应用实训台电源线网线接线盒固定支架激光雷达课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结5.2工具介绍螺丝刀套装安全帽绝缘垫无纺布扭力扳手工作手套固定螺栓课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结五、实施准备5.2螺栓、工具检查1.外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕、生锈等问题；2.安装激光雷达需要一颗圆柱头梅花六角螺栓和四颗圆柱头内六角螺栓，螺栓螺纹无滑牙或变形，螺栓内六角和梅花六角无损坏或变形；3.工具齐全，使用功能正常。工具检查五、实施准备课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结5.3激光雷达及固定支架外观检查1.外观结构应整洁，表面不应有凹痕、划痕、裂缝、变形、毛刺等问题；2.表面层不应龟裂、脱落；3.金属件不应有锈蚀及其他机械损伤；4.激光雷达接线端子针脚无损坏、变形或生锈。激光雷达及固定支架外观检查五、实施准备课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结5.4接线盒外观检查1.外观结构应整洁，表面不应有凹痕、划痕、裂缝、变形、毛刺等问题；2.表面层不应龟裂、脱落；3.检查接线盒端口和接线端子是否正常，接线端子的针脚是否损坏、变形或锈蚀。接线盒外观检查五、实施准备课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结5.5连接线的检查1.检查连接线是否齐全，网线和应用实训台电源线各一条；2.外观结构完整，表面不应有破损、变形、裂痕等问题；3.连接针脚无损坏、变形或生锈。EISA-SS电源线网线五、实施准备课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结6.1安装激光雷达1.选用合适的工具紧固螺栓，把激光雷达安装到固定支架上。将激光雷达安装到固定支架上六、激光雷达的安装课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结6.1安装激光雷达2.选用合适的工具紧固螺栓，把激光雷达和固定支架安装到实训系统顶部。固定激光雷达到实训系统顶部六、激光雷达的安装激光雷达安装完成示意图课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结3.缆线接口连接，激光雷达缆线端的接线端子与接线盒缆线端的接线端子连接，两个接线端子的卡口需要对齐。4.使用水平测量仪对激光雷达的俯仰角和偏转角进行调整,确保激光雷达的俯仰角不超过1°。缆线接口连接六、激光雷达的安装课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结6.1安装激光雷达6.2激光雷达接线盒安装1.将固定板挂在应用实训台上。固定板挂在应用实训台上六、激光雷达的安装课程导入激光雷达的安装激光雷达的调试学习目标激光雷达硬件产品激光雷达软件产品实施准备激光雷达的拆卸总结6.2激光雷达接线盒安装2.激光雷达的缆线另一端