2025年机器人学基础试题.docVIP

机器人学基础试题

一、选择题

1.机器人的自由度是指（）[单选题]*

A.机器人关节的数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数量

C.机器人的重量等级

D.机器人的工作速度

答案：B。原因：机器人的自由度是描述机器人运动灵活性的重要指标，它表示机器人能够独立运动的坐标轴数量，这决定了机器人在空间中的运动范围和姿态，而关节数量不一定等于自由度，重量等级和工作速度与自由度概念无关。

2.以下哪种传感器常用于机器人检测距离（）[单选题]*

A.温度传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.加速度传感器

答案：C。原因：超声波传感器通过发射和接收超声波来检测距离，常用于机器人的距离检测。温度传感器用于检测温度，压力传感器检测压力，加速度传感器检测加速度，它们都不直接用于距离检测。

3.在机器人运动学中，正运动学是指（）[单选题]*

A.已知关节变量求末端执行器位置和姿态

B.已知末端执行器位置和姿态求关节变量

C.计算机器人的动力学参数

D.分析机器人的稳定性

答案：A。原因：正运动学的任务就是在已知机器人各个关节变量（如关节角度等）的情况下，计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态，而B选项是逆运动学的定义，C选项是动力学研究的内容，D选项与正运动学概念不同。

4.机器人的重复定位精度是指（）[单选题]*

A.机器人每次到达同一目标位置的误差范围

B.机器人的最大工作半径

C.机器人关节的转动精度

D.机器人的负载能力

答案：A。原因：重复定位精度衡量的是机器人多次到达同一个目标位置时的误差范围，它反映了机器人在重复相同任务时的准确性。最大工作半径描述的是工作范围，关节转动精度是关节本身的精度，负载能力是指机器人能承受的负载大小，均与重复定位精度概念不同。

5.以下哪种驱动方式在小型机器人中比较常用（）[单选题]*

A.液压驱动

B.气压驱动

C.直流电机驱动

D.交流电机驱动

答案：C。原因：直流电机驱动具有体积小、控制方便、效率较高等优点，比较适合小型机器人。液压驱动一般用于大型、重载的机器人，气压驱动存在精度相对较低等问题，交流电机驱动在某些情况下不如直流电机适合小型机器人的驱动需求。

6.机器人轨迹规划的目的是（）[单选题]*

A.让机器人按照预定的路径运动

B.提高机器人的运动速度

C.降低机器人的制造成本

D.增加机器人的负载能力

答案：A。原因：轨迹规划就是要为机器人规划出一条从起始点到目标点的预定路径，使得机器人能够按照这个路径进行运动，而提高运动速度、降低制造成本、增加负载能力与轨迹规划的直接目的不同。

7.机器人的操作空间是指（）[单选题]*

A.机器人关节的活动范围

B.机器人末端执行器能够到达的空间范围

C.机器人的工作车间大小

D.机器人控制系统的存储空间

答案：B。原因：操作空间定义为机器人末端执行器能够到达的空间范围，它反映了机器人在空间中的工作区域，关节活动范围只是影响操作空间的一个因素，工作车间大小是外部环境概念，控制系统存储空间与操作空间毫无关系。

8.以下哪个是机器人动力学研究的内容（）[多选题]*

A.机器人的力和力矩与运动的关系

B.机器人的能量消耗

C.机器人的运动轨迹

D.机器人关节的摩擦特性

E.机器人的外观设计

答案：ABD。原因：机器人动力学主要研究机器人的力和力矩与运动之间的关系，能量消耗与力和运动相关也属于动力学研究范畴，关节的摩擦特性会影响机器人的动力特性。而运动轨迹是轨迹规划的内容，外观设计属于机器人结构设计方面，与动力学研究内容无关。

9.在机器人视觉系统中，图像识别主要是为了（）[单选题]*

A.确定图像中的物体位置和姿态

B.提高图像的清晰度

C.减少图像的噪声

D.改变图像的颜色

答案：A。原因：图像识别在机器人视觉系统中的主要目的是确定图像中物体的位置和姿态，这有助于机器人对环境中的物体进行操作等任务。提高清晰度、减少噪声、改变颜色属于图像预处理方面的内容，不是图像识别的主要目的。

10.机器人的柔顺性控制是指（）[单选题]*

A.机器人在接触环境时能够自适应调整力的大小和方向

B.机器人按照固定的力进行操作

C.机器人的结构具有柔性

D.机器人忽略外界力的作用

答案：A。原因：柔顺性控制就是让机器人在与环境接触时能够根据环境情况自适应地调整施加力的大小和方向，以实现更好的操作效果，而不是按照固定力操作，结构具有柔性是机械结构本身特性，忽略外界力不符合柔顺性控制概念。