2025年机械控制工程基础试题.docVIP

机械控制工程基础试题

一、选择题

1.控制系统的（）是指系统在典型输入信号作用下，输出量随时间变化的函数关系。（）[单选题]*

A.稳定性

B.稳态性能

C.动态性能

D.瞬态响应

答案：D。原因：瞬态响应描述的就是系统在典型输入信号作用下，输出量随时间变化的函数关系。稳定性是指系统在受到扰动作用后，其平衡状态被破坏，经过一段时间后，仍能恢复到原来的平衡状态；稳态性能主要关注系统稳定后的输出特性；动态性能是一个更宽泛的概念，瞬态响应是动态性能的一部分。

2.开环控制系统的特点是（）。（）[单选题]*

A.结构简单、成本低、稳定性好

B.结构复杂、成本高、稳定性差

C.结构简单、成本高、稳定性好

D.结构复杂、成本低、稳定性差

答案：A。原因：开环控制系统没有反馈环节，结构相对简单，所以成本低，并且不容易产生由于反馈带来的稳定性问题，稳定性较好。而结构复杂、成本高、稳定性差等描述不符合开环控制系统的特点。

3.以下哪种系统的输出对系统有控制作用？（）（）[单选题]*

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.线性控制系统

D.非线性控制系统

答案：B。原因：闭环控制系统是将输出量反馈到输入端，与输入量进行比较，根据比较结果来调整输出，所以输出对系统有控制作用。开环控制系统没有这种反馈机制，线性控制系统和非线性控制系统是根据系统的特性进行分类，与输出是否对系统有控制作用无关。

4.传递函数的分母多项式的根称为（）。（）[单选题]*

A.零点

B.极点

C.增益

D.相角

答案：B。原因：传递函数分母多项式的根定义为极点，而分子多项式的根称为零点。增益是传递函数的一个系数相关概念，相角是和频率特性等相关的概念，与分母多项式的根无关。

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）。（）[单选题]*

A.等幅振荡

B.单调上升

C.单调下降

D.衰减振荡

答案：A。原因：当二阶系统阻尼比ζ=0时，系统处于无阻尼状态，此时系统的响应为等幅振荡。单调上升或单调下降不是这种情况下的响应，衰减振荡是阻尼比大于0小于1时的情况。

6.以下属于线性定常系统特性的是（）。（）[多选题]*

A.齐次性

B.叠加性

C.时变性

D.可分解性

E.非线性

答案：AB。原因：线性定常系统满足齐次性和叠加性。齐次性即当输入乘以一个常数时，输出也乘以相同的常数；叠加性即系统对多个输入之和的响应等于每个输入单独作用时响应之和。时变性不符合线性定常系统的特性，可分解性不是线性定常系统的典型特性，非线性更是与线性定常系统相悖。

7.控制系统的稳态误差与（）有关。（）[单选题]*

A.输入信号类型

B.系统结构

C.系统参数

D.以上都是

答案：D。原因：输入信号类型不同会导致稳态误差不同，例如阶跃输入、斜坡输入等情况不同。系统结构如开环、闭环等结构对稳态误差有影响，同时系统的参数如增益等也会影响稳态误差。

8.系统的频率特性包括（）。（）[多选题]*

A.幅频特性

B.相频特性

C.实频特性

D.虚频特性

E.频率响应

答案：ABCD。原因：系统的频率特性包含幅频特性（表示输出与输入信号幅值之比随频率的变化关系）、相频特性（表示输出与输入信号相位差随频率的变化关系）、实频特性和虚频特性。频率响应是一个更宽泛的概念，不是频率特性所包含的内容。

9.根轨迹是指当（）从0变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。（）[单选题]*

A.开环增益

B.时间常数

C.阻尼比

D.无阻尼自然频率

答案：A。原因：根轨迹是在开环增益从0变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。时间常数、阻尼比和无阻尼自然频率不是根轨迹定义中关于这种变化的变量。

10.下列哪种校正方式可以提高系统的相角裕度？（）（）[单选题]*

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.以上都不是

答案：A。原因：超前校正通过在系统中加入超前环节，可以增加系统的相角裕度，提高系统的相对稳定性。滞后校正主要是用来改善系统的稳态性能，滞后-超前校正虽然综合了两者的特点，但直接提高相角裕度的是超前校正，而不是滞后校正和滞后-超前校正。