汽车智能传感器技术与应用 课件 项目六任务1：认识组合导航系统（课件）.pptx

认识组合导航系统汽车智能传感器技术与应用

一、课程导入为解决全球导航卫星系统(GNSS)信号在城市环境下(高楼、高架)无定位结果或定位精度差的问题，GNSS+IMU等多传感器融合方案越来越受到重视，因为“无源定位”的IMU恰好可以弥补卫星定位的短板。一位客户在考虑是否加装你们公司的组合导航产品，这时你的领导安排你向这位客户介绍组合导航，让客户能够了解组合导航的特点和功能。课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结组合导航

二、学习目标课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结知识目标1.能阐述导航定位的定义与类型。2.能说出全球定位系统的类型。3.能叙述北斗卫星导航定位系统的概念与基本组成。4.能说出导航定位系统的车载应用。素养目标1.严格执行企业6S管理制度。2.培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。技能目标1.能说出惯性导航系统与全球定位系统的区别。2.能说出惯性导航系统的工作原理。

三、导航定位的定义与类型课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结3.1导航、定位、导航定位的概念及其关系导航是指监测和控制物体从一个地方转移到另地方，在转移的过程中保证路线和运动的准确性。定位是利用仪器设备产生二维或三维的坐标进行物体位置信息的确定。定位是导航的第一步，导航是定位的一个连续过程，导航涉及路径规划和决策引导。因此，定位是导航的关键。

三、导航定位的定义与类型课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结按照定位的方式，智能网联汽车定位可分为绝对定位、相对定位和组合定位。3.2导航定位的类型方式特点绝对定位通过全球定位系统(GPS)或北斗卫星导航定位系统(BDS)实现，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息相对定位根据车辆的初始位姿，通过惯性导航系统获得车辆的加速度和角加速度信息，将其对时间进行积分，得到相对初始位姿的当前位姿信息组合定位将绝对定位和相对定位进行结合，以弥补单一定位方式的不足

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结导航定位的工具主要有全球定位系统(GPS)、差分全球定位系统(DGPS)、北斗卫星导航定位系统(BDS)、惯性导航系统(INS)、航迹推算(DR)技术、视觉传感器定位、激光雷达定位以及组合导航等。4.1全球导航卫星系统全球导航卫星系统

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结全球四大卫星导航系统参数4.1全球导航卫星系统导航系统卫星数量（颗）轨道高度（km）位置精度（m）授时精度（ns）速度精度（m/s）GPS24以上202006200.1GLONASS24以上1910012250.1BDS30以上2150010500.2GALILEO30以上241261200.1

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS)是由美国国防部建设的基于卫星的无线电导航定位系统，最大优势是覆盖全球，全天候工作，可以为高动态、高精度平台服务，目前得到普遍应用。4.1全球导航卫星系统全球定位系统

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结（1）全球定位系统组成全球定位系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分组成。全球卫星定位系统组成4.1全球导航卫星系统全球卫星定位系统组成

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结1）空间星座部分空间星座由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，即每个轨道平面上有4颗卫星，卫星轨道平面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升交点的赤经相差60°，1个轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星升交角距超前30°。4.1全球导航卫星系统空间星座部分

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结2）地面监控部分地面监控部分主要由1个主控站、5个监测站和3个注入站组成。4.1全球导航卫星系统地面监控部分

四、全球定位系统课程导入车载定位系统的认知学习目标导航定位的定义与类型北斗卫星导航定位系统全球定位系统总结3）用户设备用户设备