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基于遗传算法的自动驾驶路径规划与实时路况分析论文

摘要：本文主要探讨基于遗传算法的自动驾驶路径规划与实时路况分析，通过遗传算法优化路径规划，并结合实时路况数据进行动态调整，以提高自动驾驶车辆的行驶效率和安全性。本文首先介绍了遗传算法在自动驾驶领域的应用背景，然后分析了实时路况对路径规划的影响，最后探讨了遗传算法在自动驾驶路径规划中的应用及其优势。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；实时路况；优化

一、引言与背景

（一）1.遗传算法在自动驾驶领域的应用背景

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶系统需要解决的核心问题之一就是路径规划。遗传算法作为一种高效的优化算法，