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《数控加工工艺学》（第二版）

§１-３数控机床的组成及工作原理

教师：杨国彬

单位：唐山劳动技师学院机床加工系

上节课内容回顾

数控机床的特点是什么?

答：1、对加工对象改型的适应性强

2、加工精度高、加工生产率高

3、操作者的劳动强度减轻

4、良好的经济效益

5、有利于生产管理的现代化

6、调试和维修较复杂，需专门的技术人员

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§1-3数控机床的组成与工作原理

图：数控机床的组成

人机交互设备

控制介质

数控装置

辅助控制装置

进给伺服驱动系统

检测反馈装置

机床本体（进给运动、主运动、辅助操作）

主轴伺服驱动系统

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控制介质

定义：

要对机床进行控制，就必须在人与数控机床

之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物就是

控制介质，又称信息载体。

作用：

用于记载各种加工信息，如零件加工的工艺

过程、工艺参数等，以控制机床的运动，实现零

件的机械加工。

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穿孔纸带

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穿孔卡

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人机交互设备

定义：

具有人机联系功能的设备统称为人机交互设

备。

作用：

它是操作人员与数控装置进行信息交流的工

具。

组成：

MDI键盘和显示器。

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显示器和键盘

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计算机数控装置

数控装置是数控机床的中枢

作用：

数控装置从内部存储器中取出或接受控制介

质输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经

过数控装置它的逻辑电路或系统软件进行编译、

运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，

控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运

动和动作。

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计算机数控装置

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进给伺服驱动系统

作用：

把来自数控装置的位置控制移动指令转变成

机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动

或精确定位，加工出符合图样要求的零件。

组成：

驱动电路、反馈电路、伺服电机组成。

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伺服驱动器

和伺服电机

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主轴驱动系统

作用：

主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中

完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过

该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切

削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想

的零件。它是零件加工的成型运动之一，它的精

度对零件的加工精度有较大的影响。

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主轴电动机

主轴组件

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辅助控制系统

作用：

接收数控装置输出的开关量指令信号，经过

编译、逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相

应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助

装置完成指令规定的开关量动作。

辅助控制装置包括主轴运动部件的变速、换

向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、

润滑装置的启停，工件和机床部件的松开、夹紧，

分度工作台转位分度等开关辅助动作。

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可编程控制器PLC

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检测反馈装置

作用：

检测反馈装置将数控机床各坐标轴的实际位

移检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置

中。数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定

值进行比较，控制驱动装置按指令设定值运动。

测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，

相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛。

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检测装置

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机床本体

数控机床的机床本体与传统机床相似，只是

在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的

结构以及操作机构等方面发生了很大的变化。

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机床本体部件

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