举高灭火机器人.pdf

ICSXXX

CCSCXX

CFPA

中国消防协会团体标准

T/CFPA–XXX-XXXX

举高灭火机器人

Aerialfirefightingrobot

(报批稿)

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国消防协会发布

T/CFPA–XXX-XXXX

1范围

本文件规定了举高灭火机器人的术语和定义、分类和型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验

规则、标志、包装、运输及贮存等。

本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人，其他类型举高灭火机器人可参

考使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分：通用技术条件

GB1589汽车、挂车及汽车列车外轮廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T3766液压系统通用技术条件

GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB13954—2009警车、消防车、救护车、工程救险车标志灯具

GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法

GB/T17478—2004低压直流电源设备的性能特性

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB19156消防炮

GB26133非道路移动机械用小型点燃式发动机排气污染物排放限值与测量方法

GB38031—2020电动汽车用动力蓄电池安全要求

XF892.1—2010消防机器人第1部分：通用技术条件

T∕CECSG:T10—2018汽车试验场特种道路设计与施工技术规程

3术语和定义

3.1

举高灭火机器人aerialfirefightingrobot

由移动载体、控制装置、自保护装置、机载设备（包括但不限于举升臂架、消防炮、供液管路、回

转平台或支腿）等系统组件组成，采用自主控制、半自主控制或人工遥控方式，可将消防炮举升至工作

高度，并向指定目标喷射灭火介质，辅助消防员从事特定消防作业的移动机器。

3.2

举升臂架highboom

举高灭火机器人上安装的可折叠或伸缩的多级臂架，用于举升消防炮并承载消防炮喷射反力。

3.3

回转平台turntable

1

T/CFPA–XXX-XXXX

由驱动装置、传动装置和回转支承组成，一端安装举升臂架，另一端与车架连接，使臂架等结构绕

其回转中心线连续回转的平台。

1

T/CFPA–XXX-XXXX

3.4

最大工作高度maximumoperatingheight

举高灭火机器人驻车状态下，臂架举升到极限高度