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毕业设计车辆出入库管理PLC系统设计
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毕业设计车辆出入库管理PLC系统设计
目录
TOC\o1-2\u第1章概述 1
1.1国内外状况及发展趋势 1
1.2PLC的发展历史 2
1.3PLC发展新动向 3
1.4PLC的基本结构 3
1.5PLC的特点 4
1.6PLC的工作原理 5
1.7PLC的选型 6
第2章技术参数及方案的设计 7
2.1技术参数和条件 7
2.2整体方案设计 7
第3章系统的硬件设计及端口分布 8
3.1整体框架 8
3.2传感器型号参数 8
3.3PLC电路设计 10
3.4PLC选型机I/O点分配 11
第4章程序设计 13
4.1控制要求 13
4.2计数逻辑 13
4.3程序流程图 14
4.4梯形图 15
4.5指令语句表 19
结束语 22
致谢 23
参考文献 24
第1章概述
1.1国内外状况及发展趋势
近20年来,随着我国城市建设速度的加快,城市交通需求量也日益增大。由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势,因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。
据有关方面统计,截止2008年统计,我国生产汽车934.5万辆,同比增长5.2%,我国国内汽车销量为938.05万辆,同比增长6.7%。由于汽车数的增长远远高于停车位的增长,我国每年停车位的缺口高达300多万个,城市停车位远远不能满足需要。当前我国的汽车与车位数量之比约为5:1,而正常的平衡比例应当是1:1.2,差距很大,需要大量增加停车位,在城市土地资源紧缺的情况下通过地面增加车位已难以满足要求。
在寸土寸金的城市中心不可能浪费大面积土地来用于停泊车辆的广场型停车场或者路边停车区;地下停车场存在着施工周期长及造价较高的局限性。此状况下机械式立体车库的优点十分明显。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的,其特点是:结构简单、价格低廉、抗干扰能力强,可以实现集中控制和远距离控制,但是其采用固定接线,通用性和灵活性差;又采用触点的开关动作,工作频率低,触点易损坏,可靠性差。
1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(ProgrammbleLogicController),其特点是:具备逻辑控制、定时、计数等功能,编程语言采用直观的梯形图语言,软件更改方便,通用性和灵活性好。
目前,可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展,与计算机技术相结合,形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)、现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem),这将使PLC得功能更强,可靠性更高,使用更方便,适用范围更广。
近几年,随着停车需求的不断增长,车辆出入库的规模也越来越趋于大型化。因此车辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。自动化的车辆出入库已经成为智能交通和智能建筑的重要组成部分。随着经济的发展和停车需求的增长,车辆出入库管理系统的下一个技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。提高车辆出入库的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互动,把相关科学技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能车辆出入库的完善和发展中是当前车辆出入库研究领域的首要任务。
修改用户程序,并监视用户程序的执行情况。
使用编程软件,可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序,并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC,也可以将PLC中的程序上载到计算基金,程序可以存盘或打印。
1.4.4电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V,而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下,能继续工作。
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一般小型PLC的电源输出为两部分:一部分供内部电路工作;一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。
1.5PLC的特点
PLC之所以能够发展,
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