电气控制线路与PLC课件：三相异步电动机自动往返控制线路的安装与调试.pptx

三相异步电动机自动往返控制线路的安装与调试;;任务1

继电器实现的自动往返控制线路安装与调试;学习目标

知识目标：

1.?掌握三相异步电动机自动往返控制线路的分析方法。

2.?熟悉板前线槽布线的工艺。

能力目标：

1.?能正确分析自动往返控制线路工作原理。

2.?能根据电气原理图画出元器件位置图和接线图。

3.?能正确安装并调试自动往返控制线路。;任务引入

在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，如自动门开关的停止位置需要设置限位；使用钻床时，为了控制钻孔的深度需要设置限位；磨床工作台需要加上左、右限位，控制其在一定的行程内自动往返，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。本任务将学习位置控制和自动往返控制线路的相关知识，并安装相应的控制线路，实现工作台的自动往返。;184;相关知识

一、行程开关

行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器，主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或行程位置，是一种自动控制电器。行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。;1.?结构及工作原理

机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，JLXK1系列行程开关的外形如图所示。各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成的，如图a所示。以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，就可得到各种不同形式的行程开关，常见的行程开关有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）等。

JLXK1系列行程开关的动作原理如图b所示。;187;188;2.?型号及含义

LX19系列、JLXK1系列行程开关的型号及含义如下：;3.?选用

行程开关的主要参数有形式、工作行程、额定电压及触头的电流容量等，在产品说明书中都有详细说明。主要根据动作要求、安装位置及触头数量进行选择。;4.?安装与使用

（1）安装行程开关时，其位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

（2）在使用行程开关时，要定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，并检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障，防止因行程开关触头接触不良或接线松脱产生误动作，从而导致设备和人身安全事故。;二、位置控制线路

1.?线路主要结构分析

位置控制线路是在接触器互锁正反转控制线路的基础上增加了两个行程开关，并把它们安装在需要限位的位置。将SQ1、SQ2的常闭触头串接在正转或反转控制接触器线圈回路中，通过挡铁与之碰撞，来实现限位控制。;193;2.?线路工作原理分析

位置控制线路的工作原理分析如下：

先合上电源开关QS。

（1）正转控制;（2）反转控制

（3）停止控制;三、自动往返控制线路

1.?线路主要结构分析

工作台自动往返控制线路是在接触器互锁正反转控制线路的基础上增加了四个行程开关，并把它们安装在工作台需限位的位置。其中SQ1、SQ2采用了两对复合触头，常闭触头串接在正转或反转控制接触器线圈回路中，常开触头并接在对方的反转或正转启动按钮两端，通过挡铁与之碰撞，来实现自动换接电动机正反转，从而实现工作台的自动往返循环控制；SQ3和SQ4用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。;197;2.?线路工作原理

工作台自动往返控制线路的工作原理分析如下：

先合上电源开关QF。

（1）自动往返控制;199;200;（2）停止控制

这里SB1、SB2分别为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，则应按下SB2进行启动。;（3）限位保护控制

当工作台向左运动时，若由于行程开关SQ1松动或失灵，而造成挡铁1碰撞不到SQ1或碰撞后SQ1-1触头不能分断，则此时接触器KM1继续得电，工作台也继续向左运动。当工作台挡铁1到达终端行程开关SQ3位置时，它们发生碰撞，SQ3常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1主触头分断，电动机M失电停转，工作台也随即停止，从而可避免事故发生。;任务2PLC实现的自动往返控制线路安装与调试;学习目标

知识目标：

1.?掌握SET、RST指令的功能及其应用。

2.?掌握PLS、PLF指令的功能及其应用。

能力目标：

1.?能根据控制要求，使用SET、RST指令编制PLC梯形图程序。

2.?能使用GX?Works2编程软件完成梯形图程序的写入、监控与调试。

3.?能完成三相异步电动机自动往返控制线路的安装与调试。;任务引入

本任务