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《机电一体化系统设计》
课程设计指导书
2014机械设计制造及其自动化专业用
2017年7月25日
1．课程设计名称
箱体零件加工线自动送料系统关键设备设计方案建议书
2．总体要求
设计某箱体零件自动化生产系统中送料系统的关键典型设备环节。要求给出包括设计指导书中给出的方案在内至少三种不同方案，并进行比较择优。
所有文字和图纸用A4纸打印。
2.1机械部分总体要求
绘制零部件的原理图
2.2电气部分
根据机械运动的具体要求，确定控制方案（包括选用何种类型控制器、位置控制器等）。
3．设计任务分解
3.1输送滚道
3.1.1直道设计
要求箱体零件能够在直滚道内顺利的自动前行（如图1）；若前后加工位节拍不协调，造成滚道阻塞，要求系统能够自动调节送料进度（如图2中的装置）。
图1普通直道棍子运输
图2进料调节环节
3.1.2弯道设计
箱体零件在线转弯时，有求运动流畅，不干涉（如图3，图4）。
图3弯道外形图
图4弯道传动系统图
3.1.3具体设计内容
1）传动系统设计
2）托辊设计（主动棍子、从动棍子、限力式棍子等）
图5主动圆柱棍子
图6主动圆锥棍子
3）进料调节环节的机、电、液、气一体控制系统
3.1.4参考总配图
图7总配图
3.2箱体零件旋转设备
因加工要求，零在进行下一道工序前应调换加工基准。要求设计箱体零件旋转设备将箱体零件在线旋转180度。
3.2.1总体方案设计
图8手动旋转装置
图9半自动旋转装置
图10全自动旋转装置
3.2.2具体设计内容
1）确定传动方案
2）确定支撑方案
3）根据机械系统确定控制系统方案
3.2.3参考总装图
图11参考总装图
3.3平转设备设计
因加工要求，零在进行下一道工序前应调换加工基准。要求设计箱体零件旋转设备将箱体零件在线水平旋转90度。
3.3.1总体方案论证
图12平转设备
图13平转设备推出示意
3.3.2具体设计内容
1）确定传动方案
齿轮齿条、液压、蜗轮蜗杆等
图14蜗轮蜗杆传动
2）确定支撑方案
图14支撑方案
3）根据机械系统确定控制系统方案
利用电气、液压系统保证零件顺利完成进出转台的过程，保证机械部分按要求动作。
3.3.3参考总装图
图15参考总装图
4．设计任务概要（基本内容与格式）
示例：
封面
中文摘要
英文摘要
绪论
对该成套设备的调查（网络调查亦可）；系统动作过程综述；对设计内容的认识（如关键问题，难点）等。
2．输送滚道部分
2.1动作过程分析
2.2总体方案论证
2.3机械传动方案论证
2.4控制方案论证
2.5关键零部件论证
3．旋转设备
………………
4．平转设备
5．系统方案综述
6．结束语
参考文献
5．其它
课程设计共1周时间，要求开学第一周星期五前必须完成。
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