带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计与仿真运动控制实验报告.pdfVIP

带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计与仿真

一、设计要求

系统稳定并无静差

二、给定参数

P17kw,U220V,n3000r/min，I=87.3A，电枢回路电阻R0.087，电感

NNNNa

La0.0032H,励磁回路电阻181.5Ω,电动机的转动惯量J0.76Kg.m2

三、闭环直流调速系统稳态参数的计算

1）额定负载时的稳态速降应为：

ns30000.02

nNr/min6.12r/min

cl

D(1s)10(10.02)

2）闭环系统应有的开环放大系数：

计算电动机的电动势系数：

UIR22087.30.087

CNNaVmin/r0.071Vmin/r

en3000

N

闭环系统额定速降为：

IR87.30.087

nNr/min106.97r/min

opC0.071

e

闭环系统的开环放大系数为：

n106.97

Kop1116.5

n6.12

cl

Unmax/nmax0.003

3）计算运算放大器的放大系数和参数

运算放大器放大系数Kp为:

KpKCe/Ks16.5

电枢回路的总电感为0.0032H

电磁时间常数为

TlL/R0.037

Kl1/27

4)电流截止负反馈

四

加电网扰动（第8s电压220→240）

负载扰动

给定值扰动

五、将PI调节器参数改变

1.电网扰动（第8s电压220→240）

2.负载扰动

3.给定值扰动

转速、电流双闭环直流调速系统设计与仿真

一、设计要求

系统稳定并无静差

二、给定参数

P17kw,U220V,n3000r/min，I=87.3A，电枢回路电阻R0.087，电感

NNNNa

La0.0032H,励磁回路电阻181.5Ω,电动机的转动惯量J0.76Kg.m2

三、电流调节器ACR参数计算

允许电流过载倍数λ=2；设调节器输入输出电压U*nmU*im=10V，电

力电子开关频率为f=lkHz．

首先计算电流反馈系数β和转速反馈系数α：

U*imIn0.06

U*nmnNα=0.003

Ts0.001s，电流环小时间常数为TiTsToi0.002s

i1/KiTl0.015s

电流调节器超前时间常数为

而对电流环开环增益局=0.5/Ti250

Kl

，于是ACR的比例系数为：KiKliR/Ks4.94

四、