机械手的模拟控制(plc).pdf

PLC实验报告

实验名称：机械手的模拟控制

姓名：李勇

学号：1117110

班级：应用电子1117班

时间：2013年5月

安徽水利水电职业技术学院

安徽水利水电职业技术学院

一、实验目的

1．学会作I/O分配表

2．能够编写程序并配注释。

3．掌握基本的调试并运行程序。

二、实验内容

下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手

下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升

到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位

后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送

带A运行直到按一下光电开关才停止……循环。

SQ1

YV1

SQ2

YV2

SQ3

YV5

SQ4

B

APS

YV3SB1SB2

YV4

I/O分配表

启动按钮SB1I0.0

停止按钮SB2I0.5

上升限位SQ1I0.1

输入信号下降限位SQ2I0.2

左转限位SQ3I0.3

右转限位SQ4I0.4

光电开关PSI0.6

上升YV1Q0.1

2

安徽水利水电职业技术学院

下降YV2Q0.2

左转YV3Q03

输出信号