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电动环卫车辆无人驾驶测试场在2025年，智能调度系统创新研究.docx

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    电动环卫车辆无人驾驶测试场在2025年，智能调度系统创新研究模板

    一、电动环卫车辆无人驾驶测试场在2025年的背景与挑战

    1.技术难题

    1.1感知

    1.2决策

    1.3控制

    2.法律法规

    3.基础设施建设

    4.人才培养

    二、智能调度系统的设计与实现

    2.1系统架构设计

    2.1.1数据采集模块

    2.1.2路径规划模块

    2.1.3任务分配模块

    2.1.4调度控制模块

    2.1.5人机交互模块

    2.2技术实现

    2.2.1数据采集与处理

    2.2.2路径规划算法

    2.2.3任务分配算法

    2.2.4调度控制算法

    2.2.5人机交互界面

    2.3系统测试与优化

    2.3.1

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