智能驾驶中行人检测方法的深度剖析与创新探索.docx

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2025-06-22 发布于上海
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智能驾驶中行人检测方法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能驾驶作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。智能驾驶技术旨在通过先进的传感器、算法和通信技术，使车辆能够实现高度自动化甚至完全自动驾驶，从而显著提高交通效率、降低交通事故发生率，并为人们带来更加便捷、舒适的出行体验。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在智能驾驶领域的研发投入，众多相关技术如自动驾驶系统、车联网通信等取得了长足的进步。

在智能驾驶系统中，行人检测技术是至关重要的一环，其对交通安全起着决定性作用。行人作为道路交通中最脆弱的参与者，自身保护能力较弱，一旦与车辆发生