BORUNTE伯朗特 BORUNTE 工业机器人保养手册（V1版本 ).pdf

伯朗特机器人股份有限公司

目录

一、安全6

1.1机器人安全使用须知6

1.2进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项6

1.3机器人本体的安全对策6

1.4机器人核心零部件特点7

二、基本说明8

2.1型号规格说明8

2.2机械系统组成8

2.3机型参数9

2.3.1四轴机器人BRTIRSC0603A（21版本）9

2.3.2四轴机器人BRTIRSC0810A（21版本）12

2.3.3四轴机器人BRTIRPL1003A（10版本）16

2.3.4四轴机器人BRTIRPZ1508A（21版本）19

2.3.5四轴机器人BRTIRPZ1825A（21版本）23

2.3.6四轴机器人BRTIRPZ3013A（21版本）28

2.3.7四轴机器人BRTIRPZ3030B（20版本)33

2.3.8六轴机器人BRTIRUS0401A（21版本）39

2.3.9六轴机器人BRTIRUS0805A（21版本）43

2.3.10六轴机器人BRTIRUS0707A（21版本）47

2.3.11六轴机器人BRTIRPH1210A（21版本）52

2.3.12六轴机器人BRTIRUS1510A（21版本）58

2.3.13六轴机器人BRTIRUS1820A（21版本）64

2.3.14六轴机器人BRTIRUS2110A（21版本）70

2.3.15六轴机器人BRTIRUS2030A（21版本）76

2.3.16六轴机器人BRTIRUS2550A（21版本）80

2.3.17六轴机器人BRTIRUS3030A（21版本）86

2.3.18六轴机器人BRTIRUS3511A（21版本）91

2.3.19六轴机器人BRTIRUS2520B（21版本）98

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伯朗特机器人股份有限公司

2.3.20六轴机器人BRTIRWD1506A（21版本）102

2.3.21六轴机器人BRTIRWD1606A（21版本）107

2.3.22六轴机器人BRTIRWD2206A（21版本）113

2.3.23六轴机器人BRTIRXZ0805A（30版本）118

2.3.24六轴机器人BRTIRSE2013A（11版本）122

2.3.25六轴机器人BRTIRSE2013F（11版本）126

2.3.26六轴机器人BRTIRBR2260A（21版本）130

2.3.27六轴机器人BRTIRUS3050B（20版本）136

2.3.28四轴机器人BRTIRPZ2480A（10版本）142

2.3.29四轴机器人BRTIRPL1608A（21版本）147

2.3.30二轴机器人BRTYZGT02S2B（10版本）150

2.3.31二轴机器人BRTYZGT04S2B（10版本）152

2.3.32五轴机器人BRTIRPL1203A（10版本）154

2.3.33四轴机器人BRTIRPL1215A（10版本）157

2.3.34六轴机器人BRTI