BORUNTE伯朗特 工业机械手保养手册（V0版本）.pdf

伯朗特机器人股份有限公司

目录

一、安全5

1.1机械手安全使用须知5

1.2进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项5

1.3机械手本体的安全对策5

二、基本说明6

2.1型号规格说明6

2.2机械手系统组成6

2.3机械技术性能参数8

2.3.1机械手BRTM09IDS5PC（反向型号参数相同）8

2.3.2机械手BRTNG09WSS3P（反向型号参数相同）10

2.3.3机械手BRTNN11WSS3P（反向型号参数相同）12

2.3.4机械手BRTNG11WSS3P（反向型号参数相同）14

2.3.5机械手BRTNN15WSS4P（反向型号参数相同）16

2.3.6机械手BRTN17WSS5PC（反向型号参数相同）18

2.3.7机械手BRTN24WSS5PC（反向型号参数相同）20

2.3.8机械手BRTN30WSS5PC（反向型号参数相同）22

2.3.9机械手BRTR07WDS5PC（反向型号参数相同）24

2.3.10机械手BRTR08TDS5PC（反向型号参数相同）26

2.3.11机械手BRTR09WDS5P0（反向型号参数相同）28

2.3.12机械手BRTR13WDS5PC（反向型号参数相同）30

2.3.13机械手BRTR17WDS5PC（反向型号参数相同）32

2.3.14机械手BRTV09WDS5P0（反向型号参数相同）34

2.3.15机械手BRTV13WDS5P0（反向型号参数相同）36

2.3.17机械手BRTR11WDS5PC（反向型号参数相同）40

2.3.18机械手BRTB06WDS1P0（反向型号参数相同）42

2.3.19机械手BRTB08WDS1P0（反向型号参数相同）44

2.3.20机械手BRTB10WDS1P0（反向型号参数相同）46

2.3.21机械手BRTP06ISS0PC（标准型号）48

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2.3.22机械手BRTP07ISS1PC（标准型号）50

2.3.23机械手BRTP08WSS0PC（标准型号）52

2.3.24机械手BRTNN15WSS5P（反向型号参数相同）54

2.3.25机械手BRTN30WSS5PF（反向型号参数相同）56

2.3.26机械手BRTV17WSS5PC（标准型号）58

2.3.27机械手BRTIRTR1010A（标准型号）60

三、机械手检修与维护保养62

3.1工作程序62

3.2保养作业内容62

3.3保养制度62

3.4设备的例行保养63

3.4.1各螺母、螺栓等的松紧状况检查63

3.4.2各摩擦部件的给油及气管检查63

3.4.3保养检查项目和周期64

3.5机械手各零部件具体检查操作65

3.5.1治具功能确认65

3.5.2检查机件是否松动65

3.5.3引拔导杆、轴承润滑的保养65

3.5.4滑轨滑块套件的润滑保养65

3.5.5清洁整理外观65