人工智能技术在汽车制造业复杂机器人工位的应用.pdfVIP

工业机器人IndustrialRobot

人工智能技术在汽车制造业

复杂机器人工位的应用

王玲

西门子工业软件（上海）有限公司

摘要：人工智能在工业领域的应用越来越广泛，本文结合西门子TecnomatixProcessSimulate软件和

RealtimeRobotics软件，详细介绍人工智能机器人路径自动计算与传统机器人离线编程软件的集成应用，

并阐明其在汽车制造业复杂机器人工位中应用的价值。

关键词：人工智能;机器人仿真;机器人路径计算

空间狭窄，找到无干涉路径计算过程复杂。同时，多台

0前言

机器人同时工作，机器人与机器人之间的协同处理比较

工业机器人在汽车制造领域有着非常广泛的应用，困难。在多机器人同时工作的工位中，编写安全无碰撞

已经达到了自动化的新阶段，柔性生产的高要求，需要机器人路径是另外一项繁琐且困难的工作。避免机器人

不断提高生产灵活性，减少机器人的编程时间。干涉最简单方法是添加干扰区。这些区域是机器人工作

随着科技的发展，人工智能（）和机器学习（）空间的共享区域，可以由任一机器人保留防止碰撞。但

AIML

为各行各业带来了很多创新应用和突破，能使机器人完干涉区的添加严重依赖机器人编程工程师的经验，不同

成许多以前无法完成的任务。但是，如何构建、验证和的机器人工程师在不同位置添加的干涉区，会影响整

部署先进的机器人系统，仍然是一个巨大的挑战。个工位的节拍和效率。西门子数字工业软件和Realtime

Robotics合作，在Tecnomatix®产品组合中使用西门子工

1人工智能与机器人技术的结合

艺仿真软件和RealtimeRobotics的硬件和软件技术，通

在汽车车身焊装工艺中，机器人点焊是白车身焊接过在生产之前使用人工智能自动化运动编程的方法，减

最常见的连接技术，其中以总拼工位（图）高密度机低了机器人编程的难度，提高了机器人编程的效率和准

1

器人工位为代表，多个机器人在同一区域工作，工位中确性，可以为制造商提供独特的附加价值。

图1车身车间总拼工位

36・2024年第03期

IndustrialRobot工业机器人

2基于图形的运动规划

RealtimeRobotics的软件可以预先在机器人目标点

之间生成多条备选路径，这些路径将各目标点相连。而

在执行机器人运动过程中，RealtimeRobotics的软件将

从所有备选路径中选出一条无碰撞干涉的最优路径，具

体包括设置机器人当前目标点、检查碰撞干涉、消除

碰撞的备选路径、找出最优路径及执行最优路径五个步

骤。如图