刚体动力学解法经典例题详解与考试复习总结.pptxVIP

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2025-06-23 发布于四川
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刚体动力学解法经典例题详解与考试复习总结.pptx

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1月16日上午8：30-1;*刚体动力学解法;一、动量矩定理*质点系相对定点;二、平面运动刚体惯性力系的简化;yxO例题：若已知：求:平;yxO求:平衡时的位置.1;解:刚体系统动力学问题,;(3)方程:O(2)方;对o点应用动量矩定理:O例题：;(2)研究AB杆,冲量;例：已知冲量I作用前系统静止，;由前面的例子:O例题：若已知：;用动静法。*OO;*题：质量为m长为L的均质杆A;*思考题：质量为m长为L的均质;碰撞结束的瞬时,杆上质点的;碰撞结束的瞬时,杆上质点的;试题:质量各为m的两个相同;(1)冲击结束后的瞬时杆A;(2)系统在运动过程中杆的;(3)小球B的运动方程;(4)当杆AB第一次;无标题;解：(1)碰撞结束的瞬时,;1.运动的第一阶段(连滚带;2.运动的第二阶段(纯滚);设经过时间，环纯滚动;2.运动的第二阶段(纯滚);*例：半径为r，质量为m的均质;设经过时间，环达到纯;O如图所示,质量为m的刚体;*例：如图所示,均质实心薄圆;4.如不计杆质量，则杆是二;题8-14：求M及N.;题8-15：求M及O出;一、静力学本学期理论力学总结*;二、动力学*215质点动力学方;01基本物理量的计算02力对点;题(7-13)：在图示机构中，;二、取AB杆为动系，套筒C为动;三、加速度分析：*对AB杆：向;1题(7-10)：曲柄OA通过;加速度分析：*在水平方向投影可;OAB思考题：OA杆绕O轴匀角