切换系统中迭代学习控制的理论、应用与挑战探究.docx

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2025-06-23 发布于上海
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切换系统中迭代学习控制的理论、应用与挑战探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着科技的飞速发展和市场竞争的日益激烈，对控制系统的性能要求越来越高，尤其是高精度控制，已成为保证设备稳定运行、提高生产效率以及实现产品优质化的关键因素。在半导体制造、航空航天等众多领域，哪怕是微小的误差都可能导致产品质量下降、生产效率降低，甚至引发严重的安全问题。以半导体制造业为例，其依赖于高精度的运动控制系统来对晶圆进行精细加工，任何细微的偏差都可能影响芯片的性能和成品率。在航空航天领域，飞行器的飞行控制对精度要求极高，精确的控制能够确保飞行器的安全飞行和任务的顺利完成。因此，实现高精度控制