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动力定位船推进器故障容错控制：方法、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋资源开发的深入推进，海洋石油勘探、海洋科学研究、海洋工程等领域得到了前所未有的发展机遇。在这些海上作业中，动力定位船发挥着关键作用。动力定位船通过先进的动力定位系统，能够在复杂的海洋环境中自动保持固定的位置和航向，无需依赖锚泊系统，这使得它在深水区域、水下存在密集管线或开采设施的区域等无法进行常规锚泊定位的场合得以大显身手。例如，在深海石油开采中，动力定位钻井平台可在数千米深的海域精准定位，为开采作业提供稳定平台；在海洋科学考察时，科研船利用动力定位系统能在指定海域长时间保持精确位置，确保仪器采集数据的