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全国仪器仪表制造习题库（含答案解析）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

A、P调节器

B、PI调节器

C、电压比较器

D、脉冲发生器

正确答案：B

答案解析：在转速负反馈无静差调速系统中，PI调节器能同时调节比例和积分作用。比例调节能快速响应偏差，减少稳态误差；积分调节能在系统有偏差时持续调节，最终消除稳态误差，使电动机转速达到静态无差。P调节器只能减小稳态误差但不能消除；电压比较器主要用于比较电压大小；脉冲发生器与转速静态无差调节无关。

2.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向移动

B、关节上下方向转动

C、关节上下方向移动

D、关节正负方向转动

正确答案：D

答案解析：关节坐标系是描述机器人关节运动的坐标系，其数值表示的是关节正负方向转动的角度值。关节正负方向移动通常用笛卡尔坐标系等其他坐标系来描述；关节上下方向移动不是关节坐标系所直接表示的内容；关节上下方向转动表述不准确，关节坐标系主要体现的是关节绕轴的正负转动角度。

3.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。

A、都选

B、线性运动

C、单轴运动

D、重定位运动

正确答案：B

4.当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。

A、系统误差消除→数字滤波→标度变换

B、数字滤波→标度变换→系统误差消除

C、数字滤波→系统误差消除→标度变换

D、标度变换→系统误差消除→数字滤波

正确答案：A

5.二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。

A、9

B、14

C、16

D、10

正确答案：D

答案解析：二进制转十进制的方法是从右到左用二进制的每个数去乘以2的相应次方（次方从0开始），再将其每个数进行相加。对于二进制数（1010）?，转换过程为：0×2?+1×21+0×22+1×23=0+2+0+8=10，所以（1010）?转换成十进制数是10，答案选D。

6.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、关节坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：A

7.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列说法正确的是（）。

A、第一台准确度高

B、第二台准确度高

C、两者结果一样

D、不能确定

正确答案：B

答案解析：第一台压力变送器的允许误差范围为：量程上限600KPa-量程下限0KPa=600KPa，1级精度允许误差为±600KPa×1%=±6KPa。在测量320－360KPa压力时，实际测量值的最大允许误差范围是320KPa±6KPa到360KPa±6KPa，即314KPa到366KPa。第二台压力变送器的允许误差范围为：量程上限500KPa-量程下限250KPa=250KPa，1级精度允许误差为±250KPa×1%=±2.5KPa。在测量320－360KPa压力时，实际测量值的最大允许误差范围是320KPa±2.5KPa到360KPa±2.5KPa，即317.5KPa到362.5KPa。对比可得第二台压力变送器测量该压力范围时的误差范围更小，准确度更高。

8.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、加加速度传感器

B、加速度传感器

C、位移传感器

D、速度传感器

正确答案：A

答案解析：机器人内部常见传感器主要有位移传感器、速度传感器、加速度传感器等，用于检测机器人自身的位置、速度、加速度等状态信息。加加速度传感器一般不属于机器人内部常见的直接用于检测机器人基本状态的传感器。

9.智能控制系统的核心是去控制复杂性和（）。

A、确定性

B、不确定性

C、非线性

D、线性

正确答案：B

答案解析：智能控制系统需要应对各种复杂的情况，其中不确定性是其面临的关键挑战之一。在实际应用中，系统往往会受到各种因素的影响，这些因素可能是随机的、未知的或者难以精确建模的，从而导致系统行为具有不确定性。智能控制系统的核心任务之一就是要有效地处理和控制这种不确定性，以实现系统的稳定运行和预期目标。而确定性与智能控制系统要解决的核心问题相悖；线性和非线性虽然也是系统的特性，但不是智能控制系统核心要控制的关键方面，相比之下，不确定性更符合题意。

10.无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。

A、方向、高度

B、GPS、重心

C、方向、GPS

D、方向、姿态

正确答案：A

11.多旋翼无人机的遥控器最少有（）通道。

A、2个

B、5个

C、3个

D、