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幅频特性:A(w)-w二阶系统的特点⑴当w⑵动态特性参数:时,共振。共振的利用:测参数:相频特性第30页,共56页,星期日,2025年,2月5日第31页,共56页,星期日,2025年,2月5日二阶系统的特点⑴当w⑵动态特性参数:时,共振。共振的利用:测参数:第32页,共56页,星期日,2025年,2月5日⑶时,很小时,反相,处,⑷恰当选择参数:及一般:(0.6~0.8)目的:获得较小的误差及较宽的工作频率范围第33页,共56页,星期日,2025年,2月5日二阶系统第34页,共56页,星期日,2025年,2月5日二阶系统的脉冲响应:第35页,共56页,星期日,2025年,2月5日x(t)h(t)y(t)第四节测试装置对任意输入的响应一、系统对任意输入的响应X(s)H(s)Y(s)X(w)H(w)Y(w)即:系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积第36页,共56页,星期日,2025年,2月5日二、系统对单位阶跃输入的响应阶跃:x(t)01t0t0一阶系统①时,y(t)=0.632测τ②一阶装置:愈好二阶系统:第37页,共56页,星期日,2025年,2月5日①响应快;:影响振荡次数②选择范围:0.6~0.8偏离稳态不到2%-5%的范围内第38页,共56页,星期日,2025年,2月5日第五节实现不失真测试的条件:常数表明:输出波形与输入波形精确一致,只是幅值放大了倍,时间上延迟了波形不失真条件:常数线性第39页,共56页,星期日,2025年,2月5日第40页,共56页,星期日,2025年,2月5日第1页,共56页,星期日,2025年,2月5日第一节概述测试装置:可能是复杂的测试装置,也可能是组成环节一、对测试装置的基本要求复杂测试系统(轴承缺陷检测)简单测试系统V第2页,共56页,星期日,2025年,2月5日⑴已知:⑵已知:⑶已知:理想的测试装置:单值的,确定的输入、输出关系且:输出/输入=常值线性关系二、线性系统及其主要性质线性系统:输入:x(t)输出:y(t)第3页,共56页,星期日,2025年,2月5日特点:①无交叉项,无高次幂,无常数项;判断:y=ax+b②n:阶数时,系统稳定③为常数,时不变线(定常)性系统⑴叠加性二、线性系统及其主要性质第4页,共56页,星期日,2025年,2月5日⑶微分⑷积分:初始状态为零:t=0时,⑸频率保持性:输入为某一频率的信号输出必为同一频率的信号⑵比例性第5页,共56页,星期日,2025年,2月5日第二节测试装置的静态特性静态测量:测量期间被测值认为是恒定的动态测量:测量装置的特性:静态特性:指标动态特性:一、线性度:测量装置输出、输入之间保持常比例关系的程度线性度=第6页,共56页,星期日,2025年,2月5日拟合直线的确定:端基直线独立直线:最小二乘法最小第7页,共56页,星期日,2025年,2月5日二、灵敏度当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应的变化△y时,则定义:主要静态特性:理想的定常线性系统:常数S:①以拟合直线的斜率作为装置的灵敏度②有量纲eg:弹簧mm/kgor300mv/mmX=0.01mm,y=10mm则S=10/0.01=1000此时S为“放大倍数”第8页,共56页,星期日,2025年,2月5日三、回程误差四、稳定度、漂移:保持特性不变的能力是指在一定工作条件下,当输入量不变时,输出量随时间
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